Pada karya tulis ini dijelaskan bagaimana pembuatan rangkaian penggerak atau driver motor steper 5 fasa untuk mesin grafir 2( 1)⁄2 D. Rangkaian penggerak yang dibuat harus mampu mendukung fungsi dan operasi dari mesin ini dimana mesin membutuhkan pergerakan yang presisi dan respon yang cepat pada setiap pergerakannya pada saat proses pemakanan benda kerja. Pergerakan yang diperlukan dalam p…