PLC merupakan alat yang dapat memanipulasi, mengeksekusi, dan atau memonitor keadaan proses pada laju yang cepat, dengan dasar data yang bisa diprogram dalam sistem berbasis mikroprosesor. PLC menerima masukan dan menghasilkan keluaran sinyal-sinyal listrik untuk mengendalikan suatu sistem. Untuk menunjang kinerja PLC maka harus didukung oleh pemograman yang handal, metode pemograman berorienta…