Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous untuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Software ini menggunakan visual programming agar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa blok-blok perintah gerakan robot, yaitu maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Pergerakan robot yang dapat dilakukan adalah …