Tumpukan sampah yang tidak tertangani di Daerah Aliran Sungai (DAS) Citarum, Bandung menjadi latar belakang penelitian ini. Trash skimmer merupakan salah satu solusi untuk proses penanganan sampah yang dapat dilakukan secara cepat dan membatu petugas membersihkan sungai tanpa melibatkan banyak tenaga operator. Perancangan trash skimmer telah dibuat sebelumnya menggunakan sistem konveyor untuk m…