Feeder unit merupakan alat yang berfungsi sebagai jembatan sekaligus tempat pemposisian benda kerja dari instocker assy, yang kemudian akan diambil oleh gripper assy yang terletak pada lengan robot. Terdapat tiga bagian konstruksi pada feeder assy, yaitu frame unit, lifter cylinder unit, dan carrier unit. Pada proyek ini penulis lebih membahas mengengai frame unit dan lifter cylinder unit. Pros…