Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Pada karya tulis ini membahas mengenai pengolahan pulsa interpolator untuk menentukan posisi dan kecepatan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah denga…