Mesin grafir 2,5D merupakan mesin yang digunakan untuk penggoresan, mesin ini memiliki tiga sumbu yaitu X, Y dan Z, dimana dua sumbu (X dan Y) bergerak secara bersamaan dan sumbu lainnya (sumbu Z) tidak bersamaan. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana mengimplementasikan sebuah mekanisme pemrograman yang paling efektif untuk melakukan proses interpolasi sumbu X dan sumbu Y yang digerakka…
Salahsatu teknologi yang sering digunakan dalam material handling dan material transport forklift. Secara konvvensional forklift biasanya dioperasikan oleh operator manusia. Forklift dapat di otomatisasi agar efisienmeningkatkan keamanan keselamatan kesehatan kerja juga mengurangi resiko para operator dari kecelakaan. Gagasan inovasi Unmanned Autonomous forklift diciptakan dari permasalahan ter…