Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…