Untuk menggerakkan sebuah motor DC diperlukan suatu driver yang bisa menjalankan motor DC tersebut dengan kecepatan yang bervariasi dan posisi yang bisa kita atur. Salah satu alat yang bisa memenuhi kebutuhan di atas adalah driver motor DC 4 kuadran berbasis teknologi chopper. Alat ini merupakan rangkaian penggerak yang menggunakan teknologi chopper dengan penyulutan PWM (Pulse Width Modula…