Ditapis dengan
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 30 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230142.1
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230137.1
Rancang Bangun Sistem Auto Switching Pada Pembangkit Suara Kendaraan Motor Li…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230125.1
Rancang Bangun Sistem Auto Switching Pada Pembangkit Suara Kendaraan Motor Li…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 53 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230130.1
Rancang Bangun Fuzzy Logic Controlller Pada Ball Balancing Table Dengan Ball …
Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 91 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230105.1
Rancang Bangun Fuzzy Logic Controlller Pada Ball Balancing Table Dengan Ball …
Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230101.1
Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230090.1
Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System
Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 27 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230093.1
Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 72 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220279.1
Rancang Bangun DC Chopper Satu Kuadran Menggunakan Buck-Boost Converter
Tegangan searah atau DC (Direct Curent) banyak dipergunakan didalam perindustrian Indonesia, khususnya industri manufaktur. DC drive merupakan merubah tegangan AC ke tegangan DC bervariasi, tegangan DC bervariasi dibutuhkan untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Konverter DC-DC (DC Chopper) merupakan salah satu circuit elektronika daya yang dapat mengkonversi tegangan DC menjadi nilai teg…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 51 hlm. : ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220045.1
Kendali Kecepatan Motor DC Proses Motoring Dan Braking
Motor DC adalah jenis motor listrik yang penggunaannya memerlukan jenis arus DC atau arus searah. Jadi pada motor DC, arus searah yang dihasilkan nantinya akan diubah menjadi energi mekanis yang berupa putaran atau gerak. Salah satu cara mengendalikan kecepatan motor DC adalah dengan mengatur tegangan jangkar menggunakan konverter daya. Penelitian ini mengusulkan kendali kecepatan motor DC…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220200.1
Kendali Kecepatan Motor DC Proses Motoring Dan Braking
Motor DC adalah jenis motor listrik yang penggunaannya memerlukan jenis arus DC atau arus searah. Jadi pada motor DC, arus searah yang dihasilkan nantinya akan diubah menjadi energi mekanis yang berupa putaran atau gerak. Salah satu cara mengendalikan kecepatan motor DC adalah dengan mengatur tegangan jangkar menggunakan konverter daya. Penelitian ini mengusulkan kendali kecepatan motor DC…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- vii, 16 hlm. : ilus. ; 30 cm
- No. Panggil
- TA-2220327.1
Rancang Bangun Rangkaian Daya ( Inverter 1 Phase Berbasis SPWM )
Rangkaian daya adalah rangkaian yang menggunakan perangkat semikonduktor daya untuk mengubah catu daya dari bentuk gelombang tertentu (seperti gelombang sinus) ke catu daya bentuk gelombang lain (seperti gelombang non-sinusoidal), dan sebaliknya. Pada percobaan ini dibahas langkah-langkah kerja dari keluaran kendali sampai keluaran rangkaian daya dan karakteristik dari hasil bentuk gelomba…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220073.1
Rancang Bangun Rangkaian Daya (Inverter 1 Phase Berbasis Spwm)
Rangkaian daya adalah rangkaian yang menggunakan perangkat semikonduktor daya untuk mengubah catu daya dari bentuk gelombang tertentu (seperti gelombang sinus) ke catu daya bentuk gelombang lain (seperti gelombang non-sinusoidal), dan sebaliknya. Pada percobaan ini dibahas langkah-langkah kerja dari keluaran kendali sampai keluaran rangkaian daya dan karakteristik dari hasil bentuk gelomba…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220064.1
Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening
Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 37 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220277.1
Implementasi Sistem Inspeksi Visual Pada Prototype Mesin Press Untuk Peningka…
Saat ini, di era pasar yang terbuka dan kompetitif sebuah perusahaan tidak bisa membuang waktunya untuk hal kecil yang berdampak besar bagi suatu perusahaan. Jika kesalahan terus terjadi maka akan memicu kondisi unschedule production stops, yang dapat mengurangi efektifitas kinerja suatu mesin. Mengukur efektifitas suatu mesin dengan mengandalkan hasil data yang diperoleh secara manual akan…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 76 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220278.1
Rancang Bangun Rangkaian Kendali (INVERTER 1 Phasa Berbasis SPWM)
Menghasilkan sebuah bentuk gelombang Sinusoidal murni sangat penting didalam sistem penyaluran energi listrik. Tulisan ini berhubungan dengan Rancang bangun sebuah inverter yang memiliki bentuk keluaran tegangan sinusoidal dengan menggunakan Teknologi SPWM (Sinusoida Pulse witdth Modulation). Hal yang paling esensial didalam teknologi SPWM adalah pemilihan jenis SPWM (Bipolar, Unipolar, ata…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- iii, 42 hlm. ' ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220058.1
Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220144.1
Rancang Bangun Dc Chopper Satu Kuadran Menggunakan Buck – Boost Converter
Tegangan searah atau DC (Direct Curent) banyak dipergunakan didalam perindustrian Indonesia, khususnya industri manufaktur. DC drive merupakan merubah tegangan AC ke tegangan DC bervariasi, tegangan DC bervariasi dibutuhkan untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Konverter DC-DC (DC Chopper) merupakan salah satu circuit elektronika daya yang dapat mengkonversi tegangan DC menjadi nilai teg…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220070.1
Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening
Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220051.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah