Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku …
Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku …
Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Karakteristik suatu arus beban sangatlah penting untuk diketahui sebagai langkah analisis terhadap beban yang bersangkutan. Metode penyulutan menggunakan teknologi TRIAC sebagai pengatur suplai daya dari pembangkit (PLN) akan menghasilkan karakteristik yang berbeda bedasarkan sudut penyulutan yang diinginkan. Harmonisa dan magnitude merupakan dua dari sekian banyak karakteristik yang terpengaru…
Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…
Chopper merupakan jenis konverter dc-dc modus saklar (Dc-Dc Switch Mode Converter). Konverter dc-dc modus saklar memiliki beberapa jenis konverter yang biasa digunakan, seperti konverter penurun tegangan (Buck Converter), konverter peningkat tegangan (Boost Converter), konverter penurun dan peningkat tegangan (Buck-Boost Converter), konverter Flyback, dan konverter Forward. Dilihat dari jenis k…
Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listr…
Pada inti transformator terdapat papan isolasi (transformerboard) yang digunakan sebagai bahan isolasi tegangan tinggi. Papan isolasi ini mempengaruhi ketahanan transformator terhadap hubung singkat. Kualitas papan isolasi yang baik adalah papan isolasi yang memiliki kelembaban dibawah 5%. Semakin baik kualitas papan isolasi maka ketahanan transformator terhadap hubung singkat semakin baik. Unt…
Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor B…
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …
Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …
Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…
Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…
Kacamata adalah salah satu alat bantu penglihatan yang paling banyak digunakan.Seiring berkembangan waktu, dulu kacamata berbahan dasar kaca sampai sekarang bahan polycarbonate. Salah satu permasalahan pada lensa polycarbonate adalah mudah terkena defect pada suhu tertentu. Disini, penelitian mengatur dan monitoring suhu dengan sensor DHT-11 yang dikontrol dengan NodeMCU yang dilengkapi no…
Kacamata adalah salah satu alat bantu penglihatan yang paling banyak digunakan.Seiring berkembangan waktu, dulu kacamata berbahan dasar kaca sampai sekarang bahan polycarbonate. Salah satu permasalahan pada lensa polycarbonate adalah mudah terkena defect pada suhu tertentu. Disini, penelitian mengatur dan monitoring suhu dengan sensor DHT-11 yang dikontrol dengan NodeMCU yang dilengkapi no…
Oksigen (O2) adalah salah satu usur gas yang sangat penting dalam proses metabolisme. Kekurangan oksigen berdampak pada respon tubuh mudah lelah, letih dan mudah mengantuk. Selain itu kekurangan oksigen dapat menyebabkan metabolisme tubuh menjadi tidak sempurna dan mengakibatkan kematian jaringan bahkan dapat mengancam nyawa seseorang. Secara medis, kekurangan oksigen atau hipoksia ditanga…