Mesin Keling (Riveted Machine) Yoshikawa US-70 berfungsi untuk melakukan pengelingan paku keling pada benda kerja. Mesin ini hanya mampu melakukan satu kali pengelingan pada setiap proses pengerjaan. Pengembangan akan dilakukan dengan merancang dan membuat model meja untuk mesin ini. Pergerakan meja pada sumbu X- Y dikendalikan oleh mikrokontroller Z-80. Hal ini dilakukan untuk mengefisienkan w…