Poros transmisi merupakan komponen krusial dalam mesin yang berfungsi untuk mentransmisikan daya atau gerakan. Poros transmisi harus memiliki sifat-sifat seperti kekerasan, ketangguhan, dan ketahanan aus yang tinggi karena penggunaannya sering dalam kondisi berat (secara terus-menerus). Untuk mencapai sifat-sifat tersebut, diperlukan perlakuan panas berupa proses pengerasan penuh. Namun, p…
Komponen pada sistem PLTS berperan penting untuk memastikan bahwa sistem dapat beroperasi dengan optimal. Keseluruhan kinerja, efisiensi, dan keamanan sistem PLTS sangat bergantung pada kualitas dan kesesuaian masing-masing komponen. Pemilihan komponen utama pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) off-grid berkapasitas 2200 Watt peak (Wp) merupakan langkah yang sangat penting untuk mema…
Komponen pada sistem PLTS berperan penting untuk memastikan bahwa sistem dapat beroperasi dengan optimal. Keseluruhan kinerja, efisiensi, dan keamanan sistem PLTS sangat bergantung pada kualitas dan kesesuaian masing-masing komponen. Pemilihan komponen utama pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) off-grid berkapasitas 2200 Watt peak (Wp) merupakan langkah yang sangat penting untuk mema…
Poros transmisi merupakan komponen krusial dalam mesin yang berfungsi untuk mentransmisikan daya atau gerakan. Poros transmisi harus memiliki sifat-sifat seperti kekerasan, ketangguhan, dan ketahanan aus yang tinggi karena penggunaannya sering dalam kondisi berat (secara terus-menerus). Untuk mencapai sifat-sifat tersebut, diperlukan perlakuan panas berupa proses pengerasan penuh. Namun, p…
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Jatiwangi Art Factory adalah komunitas yang bergerak dalam bidang kesenian khususnya seni rupa yaitu terakota. Terletak di Jatiwangi, Majalengka, Jawa Barat, Salah satu hasil produk seni yang dihasilkan oleh komunitas ini adalah terakota kotak super ila. Proses pembuatan produk ini masih dilakukan dengan menggunakan tangan dan alat bantu sederhana. Akibatnya waktu proses pembuatan produk i…
Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…