PT. Yz merupakan perusahaan yang memproduksi komponen otomotif seperti transmisi assy manual, steering gear assy, engine parts, dan machining parts. Dalam salah satu aktivitas produksinya, PT. Yz memerlukan alat yang bisa membantu memindahkan dan mengambil sebuah transmission housing dengan berat 4.6 kg dari satu stasiun pengerjaan, ke stasiun pengerjaan selanjutnya. Alat pemindah ini diha…
Pertumbuhan industri furnitur panel kayu diperkirakan akan terus naik stabil hingga tahun 2031 yaitu sebesar 6,9% per taun. Salah satu perusahaan panel kayu di Indonesia yang berusaha mengambil peluang dengan pertumbuhan tersebut berupaya meningkatkan efisiensi produksi dan menjaga konsistensi kualitas produk yang mereka hasilkan. Perusahaan tersebut mencoba menggabungkan 3 mesin pemrosesan akh…
PT. Eastech Nusantara merupakan salah satu perusahaan penghasil produk filter di Indonesia. Filter merupakan produk sekali pakai yang memiliki jangka waktu tertentu dengan tingkat ketelitian yang bervariasi dan ketat sesuai dengan kebutuhan filter yang dibuat. Filter diproduksi menggunakan pleated machine untuk melipat bahan baku filter berupa kertas sintetis maupun mesh yang dilipat dengan…
PT Xy merupakan perusahaan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomasi pada proses penanganan material. Salah satunya adalah pada sub perakitan yang terdiri dari banyak line assembly. Proses penanganan material yang terjadi berupa pemindahan komponen produk elektrik dari storage room menuju tiap line assembly. Dalam proses penanganan material di PT Xy, area yang digunakan merupakan ja…
Pada tahun 2023, industri food and beverage di Indonesia mengalami pertumbuhan produk domestik bruto (PDB) sebesar 5,03% dibandingkan dengan tahun sebelumnya [1]. Sehingga, dengan naiknya peminatan terhadap produk food and beverage, kebutuhan permesinan untuk mempercepat produksi produk food and beverage juga makin tinggi. PT ABATA Manufacture merupakan sebuah perusahaan yang bergerak di b…
PT. Yz merupakan perusahaan yang memproduksi komponen otomotif seperti transmisi assy manual, steering gear assy, engine parts, dan machining parts. Dalam salah satu aktivitas produksinya, PT. Yz memerlukan alat yang bisa membantu memindahkan dan mengambil sebuah transmission housing dengan berat 4.6 kg dari satu stasiun pengerjaan, ke stasiun pengerjaan selanjutnya. Alat pemindah ini diha…
Pertumbuhan industri furnitur panel kayu diperkirakan akan terus naik stabil hingga tahun 2031 yaitu sebesar 6,9% per taun. Salah satu perusahaan panel kayu di Indonesia yang berusaha mengambil peluang dengan pertumbuhan tersebut berupaya meningkatkan efisiensi produksi dan menjaga konsistensi kualitas produk yang mereka hasilkan. Perusahaan tersebut mencoba menggabungkan 3 mesin pemrosesan akh…
PT. Eastech Nusantara merupakan salah satu perusahaan penghasil produk filter di Indonesia. Filter merupakan produk sekali pakai yang memiliki jangka waktu tertentu dengan tingkat ketelitian yang bervariasi dan ketat sesuai dengan kebutuhan filter yang dibuat. Filter diproduksi menggunakan pleated machine untuk melipat bahan baku filter berupa kertas sintetis maupun mesh yang dilipat dengan…
PT Xy merupakan perusahaan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomasi pada proses penanganan material. Salah satunya adalah pada sub perakitan yang terdiri dari banyak line assembly. Proses penanganan material yang terjadi berupa pemindahan komponen produk elektrik dari storage room menuju tiap line assembly. Dalam proses penanganan material di PT Xy, area yang digunakan merupakan ja…
Pada tahun 2023, industri food and beverage di Indonesia mengalami pertumbuhan produk domestik bruto (PDB) sebesar 5,03% dibandingkan dengan tahun sebelumnya [1]. Sehingga, dengan naiknya peminatan terhadap produk food and beverage, kebutuhan permesinan untuk mempercepat produksi produk food and beverage juga makin tinggi. PT ABATA Manufacture merupakan sebuah perusahaan yang bergerak di b…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…