Kajian Awal Pengembangan Metode Kompensasi Arus Jangkar Yang Kecil Untuk Kend…

Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…

Pengembangan Prototipe Panel Praktikum Chopper Multifungsi

Chopper merupakan jenis konverter dc-dc modus saklar (Dc-Dc Switch Mode Converter). Konverter dc-dc modus saklar memiliki beberapa jenis konverter yang biasa digunakan, seperti konverter penurun tegangan (Buck Converter), konverter peningkat tegangan (Boost Converter), konverter penurun dan peningkat tegangan (Buck-Boost Converter), konverter Flyback, dan konverter Forward. Dilihat dari jenis k…

Pengembangan Unit Pengatur Pada Penggerak Motor DC 4 Kuadran Menggunakan Peny…

Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listr…

Pengembangan Rangkaian Snubber Dan Rangkaian Proteksi Arus Hubung Singkat Unt…

Panel Praktikum Chopper Multifungsi telah dibuat sebagai media pembelajaran konverter DC-DC Modus saklar pada praktikum Elektronika Daya. Panel Praktikum ini telah mencapai tuntutan fungsi tapi tidak mencapai tuntutan unjuk kerja. Hal ini ditandai oleh adanya lonjakan tegangan dan arus pada saklar elektronik yang dapat mengurangi umur pakai saklar elektronik. Selain itu, tidak terdapat rangkaia…

Pengontrolan Temperatur Pada Mesin Pemanas Papan Isolasi Dengan Menggunakan M…

Pada inti transformator terdapat papan isolasi (transformerboard) yang digunakan sebagai bahan isolasi tegangan tinggi. Papan isolasi ini mempengaruhi ketahanan transformator terhadap hubung singkat. Kualitas papan isolasi yang baik adalah papan isolasi yang memiliki kelembaban dibawah 5%. Semakin baik kualitas papan isolasi maka ketahanan transformator terhadap hubung singkat semakin baik. Unt…

Pengembangan Rancangan Penggerak Motor BLDC Berbasis Mikrokontroler Yang Diap…

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor B…

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC O…

ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Sistem Kendali Air Heater Berbasis NI ELVIS II Menggunakan LAB…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200227.1

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Trouble Repair Spindle Mesin Frais Fehlmann P18S

Mesin frais adalah salah satu jenis mesin yang penting dalam proses manufaktur, digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi dan kompleks pada benda kerja. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais adalah spindle, yang bertanggung jawab atas putaran dan stabilitas alat potong. Dalam proyek akhir ini perbaikan difokuskan pada perbaikan spindle mesin frais Fehlmann yang mengalami ke…

Trouble Repair Spindle Mesin Frais Fehlmann P18S

Mesin frais adalah salah satu jenis mesin yang penting dalam proses manufaktur, digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi dan kompleks pada benda kerja. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais adalah spindle, yang bertanggung jawab atas putaran dan stabilitas alat potong. Dalam proyek akhir ini perbaikan difokuskan pada perbaikan spindle mesin frais Fehlmann yang mengalami ke…

Pembuatan Fixture Milling Rahang Tetap Ragum Meja 125 Pada Mesin Mitsubishi C…

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Pembuatan Fixture Milling Rahang Tetap Ragum Meja 125 Pada Mesin Mitsubishi C…

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis PC-Labview

ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Mesin Bubut Weiler Prektikan…

Preventif Maintenance adalah suatu pengamatan secara sistematik disertai analisis teknis ekonomi untuk menjamin berfungsinya suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Pengaplikasian Preventif Maintenance pada mesin Weiler Praktikant dilatarbelakangi oleh jadwal yang telah disusun oleh Unit Penunjang Akademik Teknis Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan (UPA-P3)…

Pembuatan Modul Upper Bearing Poros Archimedes Screw Turbine

ebutuhan terhadap sumber daya energi terbarukan mendorong penggunaan energi air sebagai pembangkit listrik terutama pada daerah yang memiliki sungai dengan arus yang kecil dan air lata yang kecil. Archimedes Screw Turbine adalah solusi yang efektif, dimana memanfaatkan sumber energi air dengan head (tinggi jatuh air) yang rendah menjadi energi listrik. Dengan konsep yang terbaru yaitu modular, …

Perakitan Uji Kinerja Ulir Archimedes

Menipisnya ketersediaan sumber daya alam seperti minyak bumi sebagai sumber energi, sehingga diperlukan sumber daya energi yang dapat diperbaharui seperti listrik. Pembangkit listrik tenaga mikrohidro sebagai salah satu alternatif sumber energi menggunakan air sebagai sumber daya dan turbin ulir Archimedes sebagai penggeraknya, yang beroperasi pada ketinggian jatuh air (head) rendah. Proyek…