Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Program Otomasi Design Trafo Tiga Dimensi Solidworks Dengan Menggunakan VB Ne…

PT CG Powers System Indonesia adalah salah satu manufaktur trafo daya terbesar di Indonesia dan Asia Tenggara. Di bagian desain, perusahaan ini menggunakan software 3 Dimensi (3D) Solidworks untuk mendesain tangki trafo. Untuk standardisasi model tangki trafo sudah banyak 3D dan 2D model template part dan asembli yang telah dibuat. Proses desain tersebut secara umum adalah mengambil model yang …

Perancangan Dan Pembuatan Mold Three Plate Dengan Sistem Tambahan Pneumatik D…

Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …

Simulasi Intelligent Building (Perancangan Dan Pembuatan Pengontrol Lampu Den…

Dengan seiringnya waktu, maka zaman pun terus berubah tanpa henti. Perubahan. itu sangat terasa sekali dampaknya dalam pembentukan budaya masyarakat yang baru. Dahulu manusia masih kesulitan di dalam menjaga keamanan rumah dan harta bendanya dari hal-hal yang tidak diinginkan, seperti pencurian, perampokan dan lain-lain. Oleh karena itulah manusia terus berusaha untuk mengatasi masalah mereka t…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis Mikrokontrol…

ABSTRAK Pada zaman yang serba modern ini manusia dihadapkan dengan teknologi yang selalu berkembang mulai dari peralatan elektronik, mesin dan robot. Mesin industri biasanya sudah memanfaatkan teknologi yang modern dalam perkembangannya, salah satu contohnya mesin CNC. Mesin CNC dapat digunakan dalam aplikasi boring, milling, dan lainnya. Tujuan umum dari proyek akhir ini yaitu memenuhi b…

Rancang Bangun Antarmuka pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Labview

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150048

Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan Metod…

Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…

Robot Otomatis 1 Kontes Robot Indonesia 2005

Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…

Modifikasi Kontrol Mesin Aida 200T Dengan PLC Di PT. Adyawinsa Dinamika Karawang

Proses perbaikan pada rangkian kontrol mesin press memerlukan waktu yang lama ini disebabkan rangkaian kontrol mesin masih menggunakan rangkaian konvensional. Untuk mengatasi masalah tersebut dilakukan modifikasi sistem kontrol yang sebelumnya menggunakan kontaktor menjadi sistem PLC. Selain modifikasi sistem kontrol dilakukan pula modifikasi pada sistem pengaman tombol dan sensor area yang ber…

Pembuatan Penggerak Motor Step 5 fasa Menggunakan Mosfet IRF540N dengan Penge…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 94 hal. : ilus.; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140039

Alarm Pengaman dengan Peringatan Panggilan Telepon Berbasis Mikrokontroler AT…

ABSTRAK Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian pada saat ruangan dalam keadaan kosong menjadikan sistem keamanan sebagai kebutuhan mutlak diperlukan. Selain hal tersebut, umumnya penggunaan telepon genggam dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk meningkatkan keamanan. Hal ini dapat diterapkan dengan menggunakan alarm pengaman yang dapat memberikan peringatannya melalui panggilan …

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa dan Driver Motor DC untuk Mesin Gr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150097

Optimalisasi Desain Dan Pembuatan Mesin Pembuat Tambang Dari Sabut Kelapa

Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Bussel 4 Cylinder Block

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 23 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160081.1

Perancangan Coran Bussel 4 Cylinder Block

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 28 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160070.1

Pembuatan Bucket Teeth Dengan Metode Degassing Alumunium

Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo adalah spare part dari mesin Bulldozer yang digunakan sebagai pengeruk tanah liat dan bebatuan pada pertambangan batu bara. Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo merupakan produk import dari Amerika. Sampai saat ini Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo masih merupakan suku cadang yang masih diimport yang mengakibatkan tingginya biaya untuk setiap pengga…

Perancangan Dan Pembuatan Support Shaft Menggunakan Material FC 300

Support shaft adalah elemen mesin yang berfungsi untuk menumpu poros yang memiliki beban tertentu, sehingga kinerja atau gerakan porosnya dapat berlangsung secara halus aman dan awet. Support shaft harus kokoh agar dapat menunjang poros dan elemen mesin lainnya agar dapat bekerja dengan baik. Material yang digunakan dalam pembuatan Support Shaft adalah Fe 300. Material ini dipilih karena materi…

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Transmisi Menggunakan Material FC300

Rumah Transmisi adalah salah satu komponen dari sebuah unit kesatuan fungsi roda gigi yang berperan sebagai tempat dari rangkaian/susunan roda gigi tersebut dimana rangkaian ini berfungsi untuk mentransmisikan kecepatan putaran poros yang masuk dengan yang keluar dari unit tersebut. Rumah Transmisi dibuat melalui proses pengecoran logam dengan material dari jenis besi cor yaitu FC 300. Dilihat…

Perancangan Dan Pembuatan Box Kontrol

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180031.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Box Control

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 17 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170101.1