Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benfa kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan spindle dan tida siantaranya adlah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi spindle pada sumbu x, y, dan z. Mesin ini menggunakan Arduino sebaga…

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin Grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benda kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan Spindle dan tiga diantaranya adalah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi Spindle pada sumbu X, Y, dan Z. Mesin ini menggunakan Arduino se…

Pembuatan Piercing Toll untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x5 mm

Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Schaublin 102N-VM

Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Mesin Grafir 2½ D Berbasis Arduino Nano …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Berbasis Quick Response Code

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200235.1

Modifikasi Sistem Kontrok mesin Drill Oil Hole Menggunakan PLC Omron CJ2M CPU…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 61 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210254.1

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Gedee Weiler

Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …

Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur Pada Prototype Mesin Metal Thermal E…

Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…

Pembuatan Alat Monitoring Data Daya Mesin Perkakas Menggunakan ESP32 Dan Data…

Tidak adanya data mengenai konsumsi daya mesin produksi yang akurat ataupun data yang tidak real-time menjadi masalah serius dalam pengelolaan data sebuah industri manufaktur. Ketidaktepatan data ini menghambat implementasi maintenance yang efektif, menyebabkan pemeliharaan yang dilakukan terlalu dini atau terlambat, dan pada akhirnya meningkatkan risiko kegagalan mesin yang tak terduga. T…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…

Edisi

D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iii, 27 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230076.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…

Edisi

D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230050.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bad NSD - 340 Dengan Material FC 250 Sesuai…

Pada perkembangan industri manufaktur dibutuhkan beragam jenis mesin penunjang kelancaran produksi indusri manufaktur. Salah satu mesin yang dibutuhkan yaitu mesin bor duduk, mesin ini memiliki salah satu bagian yaitu dudukan (base) dengan nama Bad NSD-340. Komponen ini berfungsi sebagai tempat berdirinya sekaligus alas dan menjaga kestabilan struktur mesin bor. Bad NSD-340 harus bisa mered…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bad NSD - 340 Dengan Material FC 250 Sesuai…

Pada perkembangan industri manufaktur dibutuhkan beragam jenis mesin penunjang kelancaran produksi indusri manufaktur. Salah satu mesin yang dibutuhkan yaitu mesin bor duduk, mesin ini memiliki salah satu bagian yaitu dudukan (base) dengan nama Bad NSD-340. Komponen ini berfungsi sebagai tempat berdirinya sekaligus alas dan menjaga kestabilan struktur mesin bor. Bad NSD-340 harus bisa mered…

Pembuatan Air Hydraulic untuk Meningkatkan Efektivitas Kerja pada Proses Pemb…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140086

Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Mesin Bubut CNC Mini 2 Axis di Politeknik …

Pada mesin CNC ini semua kendali yang dilakukan hampir semuanya dilakukan secara otomatis tidak dengan cara manual lagi, sehingga diperlukannya sistem kontrol pada mesin tersebut yang fungsinya untuk mengotomatisasikan sistem mesin yang ada seperti spindle, langkah pemotongan, serta putaran mesin yang dapat diatur dalam sebuah program melalui software pada device atau komputer. Prinsip kerja da…

Extra Guidance Assembly Piercing Tool Untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x…

Extra guidance assembly piercing tool untuk produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm merupakan panduan tambahan yang digunakan untuk memperinci proses assembly piercing tool produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm. Data panduan tambahan/extra guidance assemblu piercing tool untuk produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm didapat dari studi literatur dan studi lapangan. Panduan tambahan assembly pi…

Estimasi Waktu Pembuatan Compound Tool Bracket 14D Untuk PT.Sarana Prima Cipt…

PT Sarana Prima Cipta Semangat (PT. SPCS) merupakan perusahaan yang berlokasi di Jl. Otista No. 159 Sukabumi. PT. SPCS ini salah satu perusahaan swasta yang bergerak di bidang pembuatan komponen-komponen otomotif. Perusahaan ini merupakan vendor dari PT Yamaha Indonesia Motor Manufacturing (PT. YIMM) yang sedang memproduksi produk terbarunya yaitu "Yamaha Mio Modification Version". PT. SPCS seb…