Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Pembuatan Alat Poles Benda Silinder Pada Mesin Bubut Schaublin 102N-Vm Di Lab…

Proses pemolesan permukaan benda silinder yang berkarat karena korosi di Politeknik Manufaktur Bandung umumnya dilakukan secara manual di mesin bubut dengan menggunakan amplas lembaran yang disentuhkan secara langsung menggunakan tangan. Pemolesan secara manual dapat membahayakan operator karena adanya kontak langsung antara operator dengan benda kerja yang berputar. Metode lain yang diguna…

Perancangan Dan Pembuatan Cetakan Injeksi Family Mold Two Plate Dengan Slider…

Edisi

D4 Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 78 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220309.1

Penggunaan MISO PID Dan Pompa Variabel Untuk Pengontrolan Bahan Bakar Gas Turbin

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220293.1

Perakitan Unit Spindel Mesin CNC Frais Mashin XK0824 Dan Verifikasi Hasil Kal…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220169.1

Pembuatan Modul Daring Praktik Balancing

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220145.1

Perancangan Sitem Kontrol kecepatan Dan ketinggian Pada Incline Conveyor Berb…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 56 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220056.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Rancang Bangun Kabinet Vapor Blasting

Vapor blasting merupakan proses finishing atau surface treatment dengan menggunakan air dan media abrasif yang didorong oleh udara bertekanan. Air dan media abrasif ini biasanya disebut juga dengan slurry. Penambahan media air pada proses vapor blasting ini bertujuan untuk mengurangi gesekan yang terjadi pada permukaan benda sehingga proses yang dihasilkan memiliki permukaan yang lebih halu…

Analisis Pengaruh Parameter Proses Mixing dengan Metode Taguchi Terhadap Stru…

Sealface merupakan komponen utama sil mekanik dengan fungsi untuk mencegah kebocoran pada rotating unit, produk ini bekerja dengan cara berputar dan bergesekan sehingga menyebabkan keausan pada produk, salah satu metoda pembuatan produk sealface yaitu dengan teknologi metalurgi serbuk. Penelitian ini dilakukan untuk membahas percobaan pembuatan spesimen uji sealface dengan proses teknologi …

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Turbocharger Tubine Housing PC-200 Bahan…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 44 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200270.1

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran End Suction Volute Pump Housing dengan M…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200268.1

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Pembuatan Alat Pemantau Suhu Dan Arus Pada Motor Radiator Fan

Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…

Pembuatan Alat Pemantau Suhu Dan Arus Pada Motor Radiator FAN

Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC untuk Pengendali Posisi Sumbu Z pada Mesin …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 51 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150088

Pembuatan Panel Dan Antarmuka Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Arduino Mega 2…

Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan perangkat lunak/program penggerak mesin grafir 2½ D. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan adalah dua buah motor stepper pentagon untuk pergerakan sumbu X dan Y serta dua buah motor DC u…

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Dc Untuk Mesin Grafir 2 1/2 D Berbas…

Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses penggrafiran. Proses tersebut umumnya masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis agar didapatkan hasil yang efisien dan tingkat kepresisian yang tinggi. Dalam Karya tulis ini menyajikan sistem kendali mesin grafir…

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2 1/2 D Be…

Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang berg…