Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Sistem Scada Pada Alat Uji Internal Leakage And Proof Pressure

Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …

Perancangan Dan Pembuatan Program Pengendalian ROV (Remotely Operated Vehicle…

ROV adalah kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung oleh manusia melalui remote control atau Personal Computer dari atas permukaan air. Pada karya tulis ini, akan dipaparkan tentang pengendalian dan pemantauan objek bawah air pada ROV menggunakan aplikasi software pada Personal Computer berbasiskan Visual Basic. net. Aplikasi software berfungsi sebagai pengontrol arah …

Modul Praktikum ADC/DAC Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Dengan Visualisa…

Teknologi dalam dunia elektronika yang semakin berkembang menuntut setiap mahasiswa harus lebih kreatif dalam menciptakan suatu inovasi,terutama untuk menunjang kegiatan belajar mahasiswa itu. Oleh karena itu modul ADC!DAC ini dibuat untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan prkatek. Tujuan utama dari sistem ini adalah untuk merancang dan membuat suatu modul praktik untuk mengubah sinyal-si…

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…

Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Rob…

Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…

Pembuatan Prototipe Papan Informasi Kehadiran Digital

Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…

Pengembangan Web Portal Jurusan AE Dan Blog Staff Dengan Menggunakan CMS Joomla

Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…

Pembuatan Interface pada Mesin Grafir 2.5D berbasis Matlab

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 44 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150042

Pembuatan Program Interpolasi Linear pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150043

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan IC L298N

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 61 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150044

Rancang bangun Penggerak Motor Stepper pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan Mos…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 51 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150045

Rancang Bangun Aplikasi Pemantau Posisi Robot Dalam Ruangan Dengan Visual Bas…

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…

Sistem Perancangan Nilai-nilai Elektrikal Transformator Dengan Menggunakan Vi…

Sedikit orang memiliki perumusan dan kemampuan dalam merancang transformator. Khususnya perancangan transformator tiga fasa dengan ukuran kapasitas besar. Hal tersebut menunjukan bahwa perancangan transformator sangat rumit dan menyulitkan. PT. CG Power System Indonesia adalah salah satu perusahaan yang bergerak dibidang tenaga transformator. Perancangan elektriknya sudah menggunakan otomas…

Pengembangan Sistem Pembelajaran Jarak Jauh (Kelas Virtual) Dengan Java Servl…

Sejauh ini metode kelas dengan keunggulannya pada tatap muka secara berkala masih menjadi pilihan terbaik bagi sistem pembelajaran di Indonesia. Metode ini sangat bermanfaat dibidang pendidikan untuk mengurangi jarak transaksi antara dosen dan mahasiswa, sehingga kesalahpahaman dalam menafsirkan isi informasi yang disampaikan dapat diperkecil. Di sisi lain perkembangan teknologi internet kh…

Pengembangan Teleport Untuk Kendali Terdistribusi Dengan Mikrokontroler AVR A…

Perkembangan teknologi komputer dan jaringan yang sedemikian cepat baik dari segi perangkat keras maupun perangkat lunak secara langsung telah merubah paradigma pengendalian proses dan mesin yang umum dijumpai di industri modern. Dengan teknologi jaringan yang dikenal jaringan bus I/O, sistem-sistem kendali yang berjauhan secara lokasi pengendalian dapat diintegrasikan kedalam sebuah sistem ken…

Pengembangan Hardware Sistem Responsi Nirkabel Dengan Mikrokontroller Attiny2…

Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengumpulan data yang lebih praktis dan efisien namun tetap sesuai dengan tujuannya. Salah satu metode pengumpulan data yang banyak digunakan adalah dengan penyelenggaraan ujian saringan masuk. Ujian saringan masuk pada lembaga pendidikan diadakan untuk mengukur kemampuan calon siswa/mahasiswa pada bidang …

Pengembangan Software Sistem Responsi Nirkabel Dengan Visual Basic.Net 2005

Perkembangan informasi yang semakin maju menjadikan teknologi pengolahan informasi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan, salah satunya adalah sistem informasi pengolah database. Dengan pengolahan informasi tersebut, dapat memudahkan pengguna atau operator dalam menyimpan data baru, mencari dan mengubah data yang telah ada serta mengirim data tersebut dengan cara yang lebih mudah dan sederh…

Pengembangan Sistem Komunikasi Nirkabel Antara PC Dan Robot Penjelajah Dengan…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080166

Rancang Bangun Alat Pengendali Komputer Jarak Jauh Via Jaringan GSM/PSTN Meng…

Jarak yang jauh, target aktuator yang sulit dijangkau, atau biaya transmisi data yang mahal kerap menjadi permasalahan dalam proses pengendalian, contohnya dalam pengendalian komputer pada papan iklan digital, pengendalian komputer server, dan lain-lain. Salah satu solusi untuk memecahkan permasalahan tersebut adalah dengan menciptakan alat pengendali jarak jauh melalui jaringan telepon GSM ata…