Pengembangan Idntifikasi Wajah untuk Absensi Mahasiswa

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120029

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Perancangan Group Tool Untuk Cable Bracket Mitsubishi Tipe 5H45

Mobil telah menjadi salah satu alat transportasi paling penting di dunia modern saat ini. Dari kendaraan yang sederhana dengan kecepatan rendah hingga modern yang dapat mencapai kecepatan ratusan kilometer per jam, mobil telah mengalami banyak perkembangan selama bertahun-tahun hingga saat ini. Pada setiap jenis mobil terdapat seat adjuster, fitur ini mempermudah dalam mengatur posisi tempat du…

Perancangan Progresive Hybrid Tool Untuk Hinge Front Seat Catch

Indonesia termasuk salah satu pasar otomotif paling potensial di dunia, perkembangan tersebut merupakan hasil dari produsen otomotif yang melakukan improvement baik itu pada komponen maupun alat untuk membuat komponen, salah satu komponen yang mengalami perkembangan adalah kursi jok mobil trein), hinge front seat catch adalah salah satu nya. produk ini berfungsi untuk menjaga agar kursi depan t…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Plate Front Floor Crossmember RH

Industri otomotif merupakan salah satu industri yang diunggulkan di Indonesia. Perkembangan dunia otomotif dari tahun ke tahun semakin meningkat dan bergerak sangat cepat. Hal ini didukung oleh keadaan dimana saat ini kendaraan bukan lagi menjadi hal mewah melainkan menjadi hal wajar yang dimiliki untuk penunjang aktivitas sehari-hari atau bahkan sudah menjadi gaya hidup masyarakat Dari sekian …

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …

Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Perancangan PROGRESSIVE HYBRID TOOL BRACKET LEG MOBIL TOYOTA

Diantara pertimbangan konsumen dalam memilih mobil adalah kenyamanan dalam berkendara. Kenyamanan kursi atau jok pada kendaraan menjadi poin penting saat berkendara (Dahwilani, 2020). Untuk itu, produsen kendaraan berinovasi pada kursi mobil agar dapat memenuhi permintaan konsumen tentang kenyamanan berkendara. Dari sekian banyak komponen-komponen kursi mobil yang dikeluarkan oleh produsen …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Volute Casing Pump Dengan Material FC 250

Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …

Rancang Bangun Sistem Yoke Digital Pada Proses Modifikasi Dan Pemndahan Mould…

Berdasarkan data sasaran mutu Departement Mouldshop dan Departement Produksi yang diambil di PT. Biggy Cemerlang terdapat kesalahan pada mould yaitu kesalahan pengiriman mould ke area produksi, kesalahan pengambilan mould di Gudang dan kesalahan modifikasi mould. Kesalahan-kesalahan tersebut terjadi karena tidak mengacu pada status penggunaan mould. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut…

Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…