Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening

Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …

Pemanfaatan Teknologi Digital Twinpadasistemkendali Ganda Online-Offline Labo…

Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…

Pengaturan Listrik 3 Fasa Pada Standard Factory Building Berbasis IOT

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 74 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220294.1

Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Parameter Kolam Ikan KOI Bebrasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220292.1

Perancangan Mesin Rewinding Dengan Sistem Pengukuran Digital

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220007.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Sistem Scada Pada Alat Uji Internal Leakage And Proof Pressure

Pada Proses Produksi pembuatan check valve dari perusahaan manufaktur Indonesia, memerlukan proses pengujian ketahanan dan kebocoran. Proses pengecekan ini dilakukan untuk memastikan tidak ada komponen check valve yang bocor sebelum dikirim kepihak pelanggan. Pada zaman sekarang proses produksi sudah tidak lagi dilakukan oleh sesuatu yang membutuhkan orang banyak. Sudah ada sistem yang dikenal …

Modul Praktikum ADC/DAC Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Dengan Visualisa…

Teknologi dalam dunia elektronika yang semakin berkembang menuntut setiap mahasiswa harus lebih kreatif dalam menciptakan suatu inovasi,terutama untuk menunjang kegiatan belajar mahasiswa itu. Oleh karena itu modul ADC!DAC ini dibuat untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan prkatek. Tujuan utama dari sistem ini adalah untuk merancang dan membuat suatu modul praktik untuk mengubah sinyal-si…

Pembuatan Prototipe Papan Informasi Kehadiran Digital

Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…

Pengembangan Web Portal Jurusan AE Dan Blog Staff Dengan Menggunakan CMS Joomla

Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…

Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Kontrol Keamanan Otomatis Pada Smart Sa…

Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…

Rancang Bangun Writeboard Nirkabel Dengan Memanfaatkan Teknologi Nintendo WII…

Pada kegiatan belajar mengajar teori di Polman terdapat sebuah proses interaksi langsung antara pengajar dan mahasiswa guna penyampaian materi kuliah. Dalam proses interaksi ini terdapat banyak metode interaksi. Salah satu metode interaksi adalah dengan model pembelajaran interaktif yang tentunya bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar mahasiswa. Dari masalah tersebutlah muncul ide untuk …

Sistem Perancangan Nilai-nilai Elektrikal Transformator Dengan Menggunakan Vi…

Sedikit orang memiliki perumusan dan kemampuan dalam merancang transformator. Khususnya perancangan transformator tiga fasa dengan ukuran kapasitas besar. Hal tersebut menunjukan bahwa perancangan transformator sangat rumit dan menyulitkan. PT. CG Power System Indonesia adalah salah satu perusahaan yang bergerak dibidang tenaga transformator. Perancangan elektriknya sudah menggunakan otomas…

Pengembangan Teleport Untuk Kendali Terdistribusi Dengan Mikrokontroler AVR A…

Perkembangan teknologi komputer dan jaringan yang sedemikian cepat baik dari segi perangkat keras maupun perangkat lunak secara langsung telah merubah paradigma pengendalian proses dan mesin yang umum dijumpai di industri modern. Dengan teknologi jaringan yang dikenal jaringan bus I/O, sistem-sistem kendali yang berjauhan secara lokasi pengendalian dapat diintegrasikan kedalam sebuah sistem ken…

Pengembangan Hardware Sistem Responsi Nirkabel Dengan Mikrokontroller Attiny2…

Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengumpulan data yang lebih praktis dan efisien namun tetap sesuai dengan tujuannya. Salah satu metode pengumpulan data yang banyak digunakan adalah dengan penyelenggaraan ujian saringan masuk. Ujian saringan masuk pada lembaga pendidikan diadakan untuk mengukur kemampuan calon siswa/mahasiswa pada bidang …

Pengembangan Web Portal AE Dengan CMS Joomla, Php Dan Mysql

Saat ini pemanfaatan internet telah merasuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus batas ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi kehidupan pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media …

Pengembangan Sistem Komunikasi Nirkabel Antara PC Dan Robot Penjelajah Dengan…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080166