Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…
Di masyarakat ekonomi bawah, roda gigi digunakan dalam berbagai peralatan sederhana seperti sepeda, peralatan pertanian manual, dan mesin-mesin kecil untuk produksi barang-barang kecil. Tantangan yang dihadapi masyarakat ekonomi bawah dalam memenuhi kebutuhan roda gigi adalah akses terbatas terhadap teknologi dan pelatihan, agar masyarakat ekonomi bawah dapat memanfaatkan potensi roda gigi …
Di masyarakat ekonomi bawah, roda gigi digunakan dalam berbagai peralatan sederhana seperti sepeda, peralatan pertanian manual, dan mesin-mesin kecil untuk produksi barang-barang kecil. Tantangan yang dihadapi masyarakat ekonomi bawah dalam memenuhi kebutuhan roda gigi adalah akses terbatas terhadap teknologi dan pelatihan, agar masyarakat ekonomi bawah dapat memanfaatkan potensi roda gigi …
Fused Deposition Modelling (FDM) adalah teknik additive manufacturing yang paling populer saat ini, dengan kemampuan dapat mencetak objek yang memiliki desain kompleks di mana objek dibuat layer per layer dengan material polimer termoplastik. Salah satu mesin FDM yaitu 3D printer series Ender-3 V2. Kualitas kekuatan objek yang dicetak dipengaruhi oleh parameter proses infill density, printing s…
Fused Deposition Modelling (FDM) adalah teknik additive manufacturing yang paling populer saat ini, dengan kemampuan dapat mencetak objek yang memiliki desain kompleks di mana objek dibuat layer per layer dengan material polimer termoplastik. Salah satu mesin FDM yaitu 3D printer series Ender-3 V2. Kualitas kekuatan objek yang dicetak dipengaruhi oleh parameter proses infill density, printing s…
Peternakan merupakan salah satu subsektor yang berperan penting pada perekonomian nasional. Salah satu peternakan dengan populasi terbanyak adalah sapi potong. Pakan sapi berupa hijauan atau roughage. Hijauan memiliki kelemahan dimana bersifat musiman. Sapibosfarm merupakan salah satu peternakan sapi potong di Jawa Barat yang menggunakan silase sebagai cadangan pakan sapi. Silase merupakan…
Peternakan merupakan salah satu subsektor yang berperan penting pada perekonomian nasional. Salah satu peternakan dengan populasi terbanyak adalah sapi potong. Pakan sapi berupa hijauan atau roughage. Hijauan memiliki kelemahan dimana bersifat musiman. Sapibosfarm merupakan salah satu peternakan sapi potong di Jawa Barat yang menggunakan silase sebagai cadangan pakan sapi. Silase merupakan…
Mesin CNC grafir 3D merupakan alat yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spindle.Mesin ini bekerja secara closed loop system pada motor DC dan e…
Mesin CNC grafir 3D merupakan alat yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spindle.Mesin ini bekerja secara closed loop system pada motor DC dan e…
Pada saat ini, penggunaan kartu nama mulai banyak dipakai di masyarakat umum. Kartu nama ini dinilai sebagai media pengenalan personal yang cukup efektif dan bersifat formal. Namun tidak jarang kartu nama tersebut hilang begitu saja ketika disimpan ataupun rusak dikarenakan terlipat, tergores bahkan tertekan. Tujuan kegiatan Proyek Akhir ini adalah membuat solusi terkait permasalahan tempa…
Pada saat ini, penggunaan kartu nama mulai banyak dipakai di masyarakat umum. Kartu nama ini dinilai sebagai media pengenalan personal yang cukup efektif dan bersifat formal. Namun tidak jarang kartu nama tersebut hilang begitu saja ketika disimpan ataupun rusak dikarenakan terlipat, tergores bahkan tertekan. Tujuan kegiatan Proyek Akhir ini adalah membuat solusi terkait permasalahan tempa…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…
Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…
Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…