Sealface merupakan salah satu komponen penting di dalam mechanical seal yang berfungsi mencegah kebocoran dengan cara memanfaatkan dua buah permukan rata yang saling bergesekan. Secara umum, sealface dibuat melalui proses machining (material removal). Akan tetapi dalam salah satu penelitian dilakukan kajian pembentukan sealface dengan teknologi metalurgi serbuk dengan tujuan mengupayakan p…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Karya Tulis Ilmiah ini membahas tentang pengembangan media pembelajaran jig and fixture materi “basic location”. Dilatarbelakangi kurangnya media pembelajaran pada mata kuliah desain perkakas 2 yang dapat digunakan untuk mendukung pembelajaran sehingga membantu pengajar dalam menyampaikan materi pelajaran. Media pembelajaran ini, berdasarkan piramida pembelajaran proses aktivitas belaj…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
Politeknik Manufaktur Bandung sebagai intitusi pendidikan yang berbasis industri manufaktur mempunyai satu produk unggulan berupa ragum bangku. Terdapat dua jenis ragum bangku yang diproduksi oleh Polman yaitu ragum bangku tipe 100 dan ragum bangku tipe 125. Salah satu tahapan dalam produksi ragum bangku yaitu adanya proses pengecatan. Pada proses pengecatan ragum bangku ini diotomasi denga…
Politeknik Manufaktur Bandung sebagai intitusi pendidikan yang berbasis industri manufaktur mempunyai satu produk unggulan berupa ragum bangku. Terdapat dua jenis ragum bangku yang diproduksi oleh Polman yaitu ragum bangku tipe 100 dan ragum bangku tipe 125. Salah satu tahapan dalam produksi ragum bangku yaitu adanya proses pengecatan. Pada proses pengecatan ragum bangku ini diotomasi denga…
Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…
ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…
Adanya potensi tindak pencurian di kawasan perumahan dan perkantoran yang sering meresahkan warga. Untuk itu, perlu adanya suatu sistem keamanan untuk mencegah tindak kriminal. Sistem keamanan yang sekarang memiliki harga yang mahal. Sistem keamanan yang sekarang juga memerlukan operator yang harus memperhatikan monitor terus menerus karena jika operator lengah sedikit, maka pencurian bisa saja…
Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…
Mesin penghancur inti merupakan suatu mesin yang berfungsi untuk menghancurkan pasir inti setelah pembongkaran sehingga menjadi butiran yang halus yang nantinya akan didaur ulang untuk menjadi pasir yang dapat dipakai kembali untuk membuat inti. Komponen yang akan dibuat yaitu Plat Pelapis Roda yang berfungsi sebagai pelapis pada penghancur. Plat Pelapis Roda merupakan komponen/part dari mesi…