Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…
Kualitas cita rasa kopi memengaruhi keputusan pembelian konsumen pada sebuah kedai kopi, cita rasa kopi tidak lepas dari pengaruh proses roasting atau penyangraian biji kopi, proses roasting itu sendiri adalah proses pembentukan rasa dan aroma pada biji kopi dengan cara menyangrai biji kopi, dalam proses sangrai biji kopi terdapat dua metode yang dapat dilakukan, yakni metode tradisional da…
Kualitas cita rasa kopi memengaruhi keputusan pembelian konsumen pada sebuah kedai kopi, cita rasa kopi tidak lepas dari pengaruh proses roasting atau penyangraian biji kopi, proses roasting itu sendiri adalah proses pembentukan rasa dan aroma pada biji kopi dengan cara menyangrai biji kopi, dalam proses sangrai biji kopi terdapat dua metode yang dapat dilakukan, yakni metode tradisional da…
Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…
Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…
Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…
Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…
Proses pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan yang bertujuan untuk menurunkan kadar air dan mencegah kerusakan biji kopi. Standar mutu menyatakan bahwa kadar air biji kopi maksimal 12,5%. Musim hujan dan musim kemarau adalah dua musim di Indonesia, namun perubahan iklim menyebabkan ketidakpastian dalam pola cuaca. Petani kopi bergantung pada sinar matahari seba…
Proses pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan yang bertujuan untuk menurunkan kadar air dan mencegah kerusakan biji kopi. Standar mutu menyatakan bahwa kadar air biji kopi maksimal 12,5%. Musim hujan dan musim kemarau adalah dua musim di Indonesia, namun perubahan iklim menyebabkan ketidakpastian dalam pola cuaca. Petani kopi bergantung pada sinar matahari seba…
Saat ini krakatau posko memiliki target untuk meningkatkan produksi baja dari 3 juta/tahun ton menjadi 6 juta ton/tahun. bertambahnya angka produksi baja di krakatau posko maka kegiatan transportasi metrial juga meningkat. salah satunya adalah penggunkan truk di Raw Material Handling yang merupakan salah satu plan krakatau Kondisi saat ini Safety Inspektor melakukan inspeksi kencepatan kendaraa…
Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…
Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…