Quadcopter adalh jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Fliht Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu. Quadcoper banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, jga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada u…
Pengolah Tapas kelapa saat ini, menggunakan mesin pemukul Tapas yang berfungsi sebagai pemisah sabut dan gambutnya. sehingga proses pengolahan Tapas dapat dilakukan dengan efisien. Indonesia sebagai penghasil bauah kelapa terbanyak didunia masih terkendala dalam mengolah Tapas kelapa. untuk membuat pabrik pengolah kelapa dibutuhkan biaya yang sangat tinggi dengan waktu yang cukup lama, selain i…
Pada Zaman sekarang, robot humanoid digunakan untuk membantu manusia dalam berbagai kegiatan, semisal membawa material berat disekitar, memasuki daerah beresiko tinggi seperti pembangkit listrik tenaga nuklir, bantuan rumah tangga, bidang pendidikan, bahkan bidang medis.; Salah satu tantangan besar dalam pengembangan robot humanoid yaitu merancang robot dengan kemampuan bergerak secara akurat d…
Pengujian putir adalah suatu penerapan tentang puntiran untuk mengetahui seberapa kuat material dapat menahan beban puntiran. Polamn Bandung memiliki alat yang dinamakn torssi meter. alat tersebut berfungsi sebagai pendeteksi torsi. dengan adanya alat tersebut, maka dibuatlah sebuah alat peraga uji puntir sebagai media pembelajaran. Metoda Perancangan yang digunakan penulis dalam karya tuli…