Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Dahsyatnya Energi Jiwa

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-110-2

Deskripsi Fisik

xii, 92 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

201 REZ d

Berlayarlah Bersama Kami! Agar Tak Ada Syirik di Hatimu

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-99039-9-8

Deskripsi Fisik

128 hal. ; 19 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.215 MUH b

Change Now! : Jangan Biarkan kekalahan/Keburukan Merampas Kebahagianmu, Ubahl…

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-963-732-5

Deskripsi Fisik

283 hal. ; 18 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

155.25 AHM c

Ada Surga di Rumahmu. 7 Keajaiban Orangtua : Cara Cepat Sukses Dunia dan Akherat

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-14540-4-6

Deskripsi Fisik

xii, 193 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.612 AHM a

Rantau 1 Muara (Buku Ketiga dari trilogi Negeri 5 Menara)

Kepercayaan diri Alif sedang menggelegak. Sudah separuh dunia dia kelilingi, tulisannya tersebar di banyak media, dan dia diwisuda dengan nilai terbaik. Perusahaan mana yang tidak tergiur merekrutnya? Namun Alif lulus disaat yang salah. Akhir '90-an, Indonesia dicekik krisis ekonomi dan dihoyak reformasi. Lowongan pekerjaan sulit dicari. Kepercayaan dirinya goyah, bagaimana dia bisa menggapai …

Pembuatan Mould Wadah Penyimpanan Serbaguna

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 83 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220167.1

Perencanaan Pembuatan Penggerak (Slider) Rangka Konstruksi Kremona Sumbu-Y Pa…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 50 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220154.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Weighing & Rejector Conveyor Untuk PT. Syngeta Indonesia

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220026.1

Perancangan Progressive Hybrib Tool For Bracket Wiring Harnes Clamp (R) & (L)

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hlm. ; ilus. ; 30

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220008.1

Perencanaan Pembuatan Mesin Potong dengan Gerinda Tangan di Lab Fabrikasi Pol…

Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…

Analisa Kekasaran Permukaan Benda Kerja Dan Keausan Pahat Dengan Sisipan Tnmg…

Di Politeknik Manufaktur Bandung, banyak proses produksi yang dilakukan, salah satunya produksi ragum bangku. Dalam proses pembuatan ragum bangku terdapat banyak proses yang harus dikerjakan, diantaranya pembuatan poros ulir transportir. Bahan atau material yang digunakan untuk poros ulir transportir tersebut yaitu AISI 4340 (standar Amerika). Pembuatan poros ulir transportir dilakukan deng…

Analisa Kekasaran Permukaan Benda Kerja Dan Keausan Pahat Dengan Sisipan TNMG…

Di Politeknik Manufaktur Bandung, banyak proses produksi yang dilakukan, salah satunya produksi ragum bangku. Dalam proses pembuatan ragum bangku terdapat banyak proses yang harus dikerjakan, diantaranya pembuatan poros ulir transportir. Bahan atau material yang digunakan untuk poros ulir transportir tersebut yaitu AISI 4340 (standar Amerika). Pembuatan poros ulir transportir dilakukan deng…

Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Pengaplikasian Sinyal Interpolasi Linear dan Interpolasi Circular pada Robot …

ABSTRAK Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yait…

Pembuatan Sistem Integrasi Dan Komunikasi Data Pada Mesin Grafir 2.5D

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk mengukir permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spi…

Pembuatan Sistem Kontrol Mesin Sizing untuk Mengatur Gaya Tekan PIN Polishing…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 27 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120008

Modifikasi Mesin Bubut LG 400 x 750

Optimalisasi waktu produksi merupakan imbasan dari tuntutan perusahaan yang menginginkan suatu hasil pengelolaan waktu kerja yang seefisien mungkin untuk menghasilkan produk sesuai dengan kualitas dan kuantitas yang memenuhi standar yang telah ditetapkan oleh perusahaan atau melebihi ketentuan yang diharapkan. Dengan berkurangnnya waktu produksi maka akan berpengaruh terhadap biaya produksi. Un…