Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Pembuatan Modul Pembelajaran Program CNC Dasar Dan Pengoperasian Proses CNC M…

Kemajuan teknologi ini semakin berkembang dan berdampak pada industri manufaktur semakin berkembangnya hingga sekarang banyak produk yang rumit pembuatannya dan perlu menggunakan CNC. Dengan semakin rumit nya produk perlu adanya perancangan yang efektif, efisiensi dan akurasi yang tinggi , karena teknologi semakin berkembang perlu adanya sumber daya manusia yang berkompentensi dalam bidang…

Pembuatan Modul Pembelajaran Program CNC Dasar Dan Pengoperasian Proses CNC M…

Kemajuan teknologi ini semakin berkembang dan berdampak pada industri manufaktur semakin berkembangnya hingga sekarang banyak produk yang rumit pembuatannya dan perlu menggunakan CNC. Dengan semakin rumit nya produk perlu adanya perancangan yang efektif, efisiensi dan akurasi yang tinggi , karena teknologi semakin berkembang perlu adanya sumber daya manusia yang berkompentensi dalam bidang…

Perancangan Cetakan Injkesi Plastik Two Plat Family Slider With Lifter Untuk …

Produk casing set top box ZTE 87601 ini terbagi menjadi dua komponen yaiu main cover dan back cover sehingga produk ini dicetak menggunakan metode family mold, Produk ini memiliki kontur undercut pada bagian dalam produk dan kontur berlubang di dua sisi main cover dimana hal tersebut tidak bisa menggunakan cetakan reo plate biasa. Maka untuk membentuk bagian undercut, dibutuhkan sistem lifter d…

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System

Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…

Kontrol Akftif Cell Balancing Otomatis Pada Battery Management System

Baterai berperan krusial dalam menyimpan dan mengalirkan energi secara berkala. Permintaan akan baterai telah memicu perkembangan industri dan penelitian terkait. Pemilihan jenis baterai dalam sistem tertentu memerlukan pertimbangan khusus untuk memilih tipe yang sesuai. Baterai Lithium-Ion, populer berkat kepadatan energinya yang tinggi, umumnya digunakan dalam otomotif untuk menggerakkan moto…

Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…

Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…

Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…

Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Mat…

Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Housing Dilute Acid Pump Dengan Mat…

Pompa sentrifugal adalah alat yang berfungsi untuk mengalirkan cairan dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini terdiri dari motor penggerak yang memiliki impeller berputar dengan kecepatan tinggi. Di dalam pompa sentrifugal terdapat komponen utama yang disebut bearing housing atau rumah bearing. Bearing housing berfungsi sebagai tempat atau bantalan saat bearing berputar dan melindungi bea…

Proses Pembuatan Pilar Melintang dengan Konstruksi Cremona untuk Fungsi Landa…

Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…

Perancangan Mesin Pettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di PT. AICC …

PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…

Kajian Defleksi Spindel Mesin CNC Milling Mashin XK0824

Mesin CNC milling Mashin XK0824 di Jurusan Teknik Manufaktur, Politeknik Manufaktur Bandung perlu dilakukan assessment untuk menguji performanya. Salah satu bentuk assessment mesin perkakas yang dapat dilakukan yaitu kajian defleksi komponen spindel, karena defleksi spindel berpengaruh terhadap kesalahan geometri produk. Metode yang digunakan untuk melakukan kajian ini diantaranya metode m…

Rancang Bangun Sistem Auto Limit Kecepatan Berkendara Pada Sepeda Motor List…

Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220283.1

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…