Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Analisa Pengaruh Tekanan Fluida Terhadap Waktu Pengisian Mesin Filling Tinta …

PT.Inkote bergerak sebagai produsen metal coatings dan metal printing bekerja sama dengan PT.Sima Technology untuk membuat alat bantu yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Mesin filling tinta solvent ini berfungsi untuk memasukan cairan tinta solvent dari tangki utama yang kemudian dimasukan kedalam kaleng produk kapasitas p…

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Mainten…

Politeknik Manufaktur Bandung merupakan salah satu lembaga pendidikan tinggi negeri yang bergerak di bidang teknologi. Sehingga dalam proses pembelajarannya mengedepankan kegiatan praktik. Akan tetapi dikarenakan munculnya wabah covid – 19 dan adanya kebijakan lockdown, proses belajar mengajar menjadi terganggu. Untuk mencegah penyebaran virus covid – 19 maka proses belajar dilakukan se…

Analisis Springback Pelat St 37 Dengan Tegangan Tarik 343 N/Mm2 Tebal 1,98 Mm…

Springback adalah penyimpangan besar sudut tekuk pada proses bending yang biasanya mengalami perubahan yang cenderung menuju ke arah semula atau sebaliknya karena terdapat sisa elastisitas material akibat distribusi tegangan pada daerah tekukan yang melewati batas plastis material sehingga posisi material yang ditekuk cenderung kembali keposisi semula. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (201…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring dan Tatap Muka Program Praktik Bongkar…

Pada karya tulis ini difokuskan ke media pengajaran daring dan tatap muka praktik bongkar pasang mesin. Kali ini media pengajaran harus mempermudah untuk memahami bagaimana praktik bongkar pasang mesin. Apa saja kebutuhan dan bagaimana cara membuat media pengajaran daring dan tatap muka. Untuk pengambilan data tersebut di ambil di sektor maintenance bengkel manufakttur mesin CNC Frais. Saat…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Bongkar…

Pada kondisi saat ini kegiatan belajar mengajar terganggu karena adanya pandemi COVID 19. Oleh karena itu pemerintah mengurangi aktivitas kegiatan belajar mengajar untuk menghindari kerumunan masa. Media pengajaran dan infonmasi semakin bervariatif pada saat ini, kegiatan belajar mengajar tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan…

Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli F…

Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…

Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…

Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Penyeba…

Kopling digunakan sebagai elemen mesin, yaitu sebagai komponen pemindah putaran atau daya dari suatu poros penggerak ke poros yang di gerakan. Oleh karena itu kopling sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…

Pengujian Kerusakan Mesin Berdasarkan Ciri Kerusakan Getaran Pada Komponen Ro…

Roda gigi lurus merupakan salah satu elemen transmisi yang banyak digunakan di berbagai industri. Sebagai penerus daya dalam sistem transmisi, penggunaan roda gigi harus dipantau kondisinya agar mesin dapat berkinerja secara optimal. Salah satu metode untuk mengetahui kerusakan yang terjadi pada roda gigi adalah dengan mencermati spektrum getaran yang terjadi pada roda gigi tersebut. Selanj…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Pemelih…

Teknologi dalam dewasa ini memberikan kontribusi besar dalam dunia pendidikan, media pengajaran dan penyebaran informasi semakin bervariatif. Kegiatan belajar mengajar pun tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan (daring) atau virtual. Model pengajaran yang diberikan dapat secara sinkronus dan/ atau asinkronus dengan memanfaatka…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Instala…

Rancang bangun media pengajaran daring dan tatap muka program praktik instalasi rangkaian listrik dasar pada mesin merupakan media pengajaran berbentuk modul pembelajaran dan juga video pembelajaran yang dibuat untuk memenuhi kebutuhan pengajaran daring yang harus dilakukan karena adanya hambatan untuk belajar secara tatap muka sejak terjadi pandemi Covid-19 pada tahun 2020. Media pengajara…

Pemeliharaan Mesin Pengangkat Hidrolik

Edisi

D3 Teknik Perawatan Mesin 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 50 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220305.1

Pembuatan Blanking Tool Rectangle

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 95 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220177.1

Rancang Bangun Media Pengajaran Dalam Jaringan Dan Tatap Muka Program Praktik…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220174.1

Perakitan Unit Spindel Mesin CNC Frais Mashin XK0824 Dan Verifikasi Hasil Kal…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220169.1

Perencanaan Proses Pembuatan Pengaduk Dan Pengarah Beton Pada Mesin Pencetak …

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220165.1

Perencanaan Proses Pembuatan Sistem Penggerak Pengaduk Beton Pada Mesin Pence…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 59 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220163.1

Perencanaan Pembuatan Sistim Pemindah Bahan Mortar Geopolimer Dari Mixer Ke b…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 51 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220162.1