Ditapis dengan
Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…
Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 56 hlm. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2190057.1
Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…
Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2190028.1
Penerapan Kontrol Akselerasi Pada Sistem Penggerak Mula Turbin Gas Berbasis M…
Mesin Turbin Gas sebagai penggerak utama Generator dan Sentrifugal Kompresor banyak digunakan di Fasilitas Lapangan Minyak dan Gas Bumi sejak tahun 1960an dan sampai saat ini banyak yang masih beroperasi dengan populasi lebih dari 500 unit di seluruh Indonesia. Seiring waktu perlu dilakukan update teknologi atau improvement pada unit-unit Turbin Gas lama tersebut untuk mempertahankan keanda…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230112.1
Penerapan Kontrol Akselerasi Pada Sistem Penggerak Mula Turbin Gas Berbasis M…
Mesin Turbin Gas sebagai penggerak utama Generator dan Sentrifugal Kompresor banyak digunakan di Fasilitas Lapangan Minyak dan Gas Bumi sejak tahun 1960an dan sampai saat ini banyak yang masih beroperasi dengan populasi lebih dari 500 unit di seluruh Indonesia. Seiring waktu perlu dilakukan update teknologi atau improvement pada unit-unit Turbin Gas lama tersebut untuk mempertahankan keanda…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 62 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230117.1
Pengembangan Sistem Deteksi Dini Pemanfaatan Alat Pelindung Diri Kepala Berba…
Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 52 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230114.1
Rancang bangun Pengukur Kadar Glikosa Darah Denan Metode Non-Invasive Berbasi…
Diabetes Mellitus (DM) merupakan penyakit yang membuat kadar glukosa dalam tubuh tinggi karena ketidakmampuan tubuh dalam memproduksi insulin atau tidak dapat menggunakan hormon insulin dengan baik. DM disebut sebagai silent killer karena penyakit tersebut seringkali baru diketahui ketika penyandangnya sudah mengalami komplikasi dengan persentase kematian 1.5-2.5% dari jumlah populasi warg…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 57 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230145.1
Rancang bangun Pengukur Kadar Glikosa Darah Denan Metode Non-Invasive Berbasi…
Diabetes Mellitus (DM) merupakan penyakit yang membuat kadar glukosa dalam tubuh tinggi karena ketidakmampuan tubuh dalam memproduksi insulin atau tidak dapat menggunakan hormon insulin dengan baik. DM disebut sebagai silent killer karena penyakit tersebut seringkali baru diketahui ketika penyandangnya sudah mengalami komplikasi dengan persentase kematian 1.5-2.5% dari jumlah populasi warg…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230140.1
Pengembangan Sistem Deteksi Dini Pemanfaatan Alat Pelindung Diri Kepala Berba…
Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230109.1
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230088.1
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvii, 53 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230091.1
Rancang Bangun Alat Interstrand Test Winding Power Transformer Dengan Materia…
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230086.1
Rancang Bangun Alat Interstrand Test Winding Power Transformer Dengan Materia…
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 69 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230089.1
Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Al…
Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvii, 107 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220276.1
Penerapan Aplikasi Node-Red pada Sistem SCADA Plan Testing Station Dan Handli…
Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 91 hlm. ; ilus. 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220267.1
Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206
Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 121 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220052.1
Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …
Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 44 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220061.1
Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …
Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220030.1
Implementasi kendali PID Kecepatan Dan kinematika 4 Roda Omniwheel Pada Wheel…
Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220063.1
Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220047.1
Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo Ac R88M Berbasis Plc Nx1P2 Sebagai Al…
Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220142.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah