Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Raspberry PI: Mikrokontroler Mungil yang Serba Bisa

Buku ini terbagi atas 6 bab. Dimulai dengan asal-usul atau sejarah singkat Raspberry Pi berikut evolusinya hingga buku ini diterbitkan. Bab 2 cukup krusial bagi Anda, karena pada bab tersebut disajikan bagaimana membangun sistem operasi Raspbian, yang dalam hal ini menggunakan Linux Debian (bawaan Raspberry Pi). Di bab ini juga dilengkapi dengan cara-cara mengakses Raspberry Pi, mulai dari lang…

Rancang Bangun Model Sistem Pelayangan Magnetik sebagai Media Pembelajaran In…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi; 83 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160283.1

Rancang Bangun Pengendali dan Penggerak Spindle dan Panel pada Mesin Grafir 2…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150034

Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051

Pembuatan Two Plate Mould Produk End Cap Aluminium Profil Ukuran 20mm x 20mm …

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Weiler Prak…

Preventive maintenance atau pemeliharaan preventife adalah aktivitas pemeliharaan yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi dan menemukan kerosakan yang tersembunyi untuk mencegah terjadinya breakdown kegiatan pemeliharaan ini bertujuan untuk menunjang kegiatan program praktik yang diterapkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung Kegiatan pemelihara…

Pengembangan Post - Processor Untuk Mesin 5 AXIS DMG 50U Menggunakan Software…

Mesin CNC 5 Axis memiliki beberapa konfigurasi mesin berdasarkan posisi sumbu putarnya, yaitu, table-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja mesin), head-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja dan spindle mesin), dan head-head (Kedua sumbu putar mesin berada pada spindle mesin). Politeknik Manufaktur Bandung memiliki mesin CNC 5 Axis Moriseiki DMG 50U yang memiliki konfigu…

Perancangan Mesin Palletizing Kaleng Susu Di PT SANGHIANG PERKASA

PT.Sanghiang perkasa membuat sebuah improvment terhadap proses produksi Susu Kaleng Entrasol yang melibatkan operator menjadi otomatis untuk mengurangi jumlah karyawan, salah satu proses produksi yang melibatkan operator yaitu memindahkan kaleng menuju twister minimal 1200 pcs/jam untuk jenis 400 gram dan minimal 600 pcs/jam untuk jenis 600 & 800 gram. Dari permasalahan tersebut perlu dibu…

Perancangan Dan Perencanaan Pola Coran Main Bearing Housing QT-14 Dengan Mate…

Pengecoran logam secara keseluruhan merupakan rangkaian dari beberapa proses yang saling berkaitan, yang diawali dari proses pembuatan gambar perancangan coran dan perancangan pola dari gambar produk yang ada, perencanaan proses pengecoran, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, proses peleburan, proses pembersihan coran hingga pengujian pada casting baik secara mechanic…

Perancangan Dan Perencanaan Pola Coran Main Bearing Housing QT-14 Dengan Mate…

Pengecoran logam secara keseluruhan merupakan rangkaian dari beberapa proses yang saling berkaitan, yang diawali dari proses pembuatan gambar perancangan coran dan perancangan pola dari gambar produk yang ada, perencanaan proses pengecoran, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, proses peleburan, proses pembersihan coran hingga pengujian pada casting baik secara mechanic…

Alignment Sistem Transmisi Pulley Belt dan Rantai Sprocket

Pulley belt dan rantai sprocket merupakan elemen transmisi yang berfungsi sebagai penerus daya dari poros penggerak (iriver) ke poros yang digerakkan (driven). Penyebab pulley belt dan rantai sprocket tidak bekerja dengan baik adalah terjadinya misalignment yang menyebabkan meningkatnya konsumsi energi sebesar 5-10%. Misalignment adalah kondisi penyimpangan yang terjadi dimana poros driver dan …

Perencanaan Pembuatan Penggerak (Slider) Rangka Kremona Sumbu-Y Pada Mesin Pe…

3D Concrete Printing (3DCP) adalah sebuah alat yang berfungsi membuat sebuah konstruksi bangunan dengan cara otomatis. Alat ini merupakan sebuah inovasi di dunia sipil, sehingga dapat mengoptimalkan waktu dan biaya proses. Untuk itu Politeknik Manufaktur Bandung melakukan adaptasi terhadap teknologi tersebut dengan membuat mesin 3D printing untuk konstruksi bangunan sipil. Mesin…

Pembuatan Two Plate Mould Produk End Cap Aluminium Profile ukuran 20mm x 20 m…

Dari hasil pengamatan yang sudah dilakukan, bahwa ujung terbuka pada profil aluminium rentan terhadap kerusakan fisik, menjadi pintu masuk bagi kotoran, debu, dan kelembapan. Selain itu, aspek estetika juga terpengaruh, dengan tampilan yang kurang menarik. Oleh karena itu, penting untuk dibuatkan End Cap Aluminium Profile sebagai perlindungan yang tepat. Dalam pembuatan Mould Produk End Cap …

Perancangan poros Turbin Ulir Archimedes Modular

Turbin ulir archimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluida dan head yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi fluida sungai dengan variasi head rendah yang beragam. Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut, produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara membuat poros turb…

Kendali Motor Spindle DC Dengan MACH3 Pada Mesin CNC Routrer 3D

Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…

Kendali Motor Spindle Dc Dengan Mach3 Pada Mesin Cnc Router 3D

Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…

Perancangan Poros Turbin Ulir Archimedes Modular

Turbin ulir archimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluida dan head yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi fluida sungai dengan variasi head rendah yang beragam. Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut, produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara membuat poros turb…