Pembuatan Antarmuka Untuk Mengendalikan Lengan Robot "DOBO MAGICIAN" Berbasis…

“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…

Pengendalian Pergerakan Lengan Robot untuk Sistem Antarmuka "DOBOT MAGICIAN" …

Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Pemilihan Metode Cetakan Dalam Pembuatan Benda Tuang Dusenkopf Dengan Bahan F…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 105 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1980026

Pembuatan Benda Cor Suction Bell Dengan Bahan Ni-Resist Type 2B

Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…

Perancangan Dan Pembuatan Gearbox Casing Dengan Bahan FC 250

Gearbox Casing adalah komponen dari gearbox yang tidak ikut berputar, terletak di pusat gearbox dan sebagai tempat diassemblingnya .seluruh bagian yang terdapat pada gearbox. Bahan yang tepat digunakan untuk membuat Gearbox Casing adalah FC 250, karena bahan tersebut dapat meredam getaran dengan cukup baik sehingga getaran yang terjadi pada gearbox akan teredam dengan baik oleh Gearbox Casing. …

Perancangan Dan Pembuatan Coran Cylinder Nozzle Dengan Bahan FC 250

Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Rumah Worm Wheel Dengan Standar ASTM A48 Grade 35

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 59 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170128.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Gear

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 14 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170100.1

Perancangan dan Pembuatan Katup Pembagi Dengan Bahan FC250

Katup adalah suatau alat yang berfungsi mengontrol maupun mengatur mulai, berhenti arah aliran dan tekanan dari suatu perantara. katup pembagi banyak yang digunakan dalam sistem aliran fluida(cairan atau gas) melalui pipa. katup ii banyak dimanfaatkan oleh perusahaan minyak dan PDAM. katup ini berfungsi untuk membagidan mengatur suatu aliran fluida menggunakan sebuah gauge yang di assembling de…

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Bantalan dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130017

Analisis Pengaruh Unsur Molib Denum Terhadap Struktur Mikro Dan kekerasan Pad…

The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…

Analisis Pengaruh Unsur Molib Denum Terhadap Struktur Mikro Dan kekerasan Pad…

The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…

Perancangan Dan Pembuatan Produk Coran Rumah Katup Sudut Dengan Bahan FC 300

Rumah Katup Sudut merupakan katup yang dioperasikan secara manual dengan pembukaan outlet, digunakan untuk mengatur aliran fluida dalam pipa. Efek dari aliran fluida tersebut berdampak langsung terhadap rumah katup tersebut diantaranya getaran, gesekan dan tekanan yang tinggi. Dimensi yang terbatas menjadikan rumah katup hams proporsional dengan komponen didalamnya, sehingga ketebalan dinding d…

Penentuan Penyimpangan Dimensi Akibat Proses Pengecoran Logam Dan Normalizing…

Secondary Crusher adalah komponen mesin penghancur batubara di tambang batubara PT. Bukit Asam, Tanjung Enim. Secondary Crusher berfungsi sebagai penghancur batubara dan ukuran tidak teratur menjadi ukuran tertentu. Permasalahan yang terjadi pada proses pembuatan Secondary Crusher di bengkel pengecoran logam Politeknik Manufaktur Bandung adalah terjadinya penyimpangan dimensi pada Secondary Cru…

Sistem Monitoring Otomatis Akses Pintu Gerbang Berbasis Borland Delphi 5.0

Seiring semakin pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi banyak teknologi manual atau konvensional yang sudah ditinggalkan dan diganti dengan sistem yang lebih canggih dan modern, seperti halnya penggunaan sistem keamanan berupa kunci mekanik yang mempunyai beberapa kekurangan, baik dari segi keamanan maupun cara penggunaannya. Adapun tugas akhir yang berjudul "Sistem Monitoring Oto…

Pembuatan Kendali Interpolasi Motor Stepper Sumbu X dan Y Mesin Grafir 2.5D B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150058

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Den…

Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…

Perancangan Konstruksi Lapping Machine Camshaft di PT. Astra Otoparts Tbk. Di…

PT. Winteq merupakan perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur khususnya pada bidang otomotif. Salah satu konsumen PT. Winteq adalah PT. Musashi Indonesia. Dan salah satu produk yang dihasilkan merupakan pesanan PT. Musashi adalah camshaft. camshaftl merupakan komponen yang berfungsi untuk menggerakan mekanisme katup pompa bahan bakar (valve) dan distributor pada blok mesin. Camshafi beke…