Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perancangan Mobile Drum Tilter Dengan Kapsitas 250 Kg

Pada industri sekarang proses pengangkatan dan penuangan drum menggunakan bantuan forklift atau lifter dan memompa cairan yang berada di dalam drum menggunakan hand pump ataupun selang. Berdasarkan data sekunder sebuah perusahaan di Bandung, dalam sebulan perusahaan tersebut rata-rata memindahkan drum berisi minyak sebanyak 8 kali menggunakan lifter, sedangkan proses penuangan dalam sebulan…

Perancangan Mesin Fettling Untuk Produk Fly Wheel Dan Brake Drum Di Pt. Aicc …

PT. Asian Isuzu Casting Center Karawang adalah industri yang memproduksi komponen coran untuk otomotif dan industri lainnya. Volume produksinya meningkat setiap tahun dan di tahun 2018 mencapai 43.994 ton. Dari seluruh alur proses produksinya, terdapat satu proses yaitu proses fettling yang masih dilakukan secara manual menggunakan alat tangan dan mesin konvensional yang saat ini ingin diub…

Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …

Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…

Rancang Bangun Sistem Iot Pada Battery Management System Sepeda Motor Listrik…

Dalam mendukung program pemerintah Indonesia pada percepatan elektrifikasi di sektor transportasi. Penggunaan teknologi kelistrikan merupakan salah satu cara yang dapat digunakan pada sepeda motor ICE (Internal Combustion Engine) untuk mengurangi ketergantungan pada minyak bumi dan emisi kendaraan dengan menerapkan teknologi kendaraan listrik pada sepeda motor ICE menjadi sepeda motor list…

Rancang Bangun Sistem Auto Limit Kecepatanberkendara Pada Sepeda Motorlistrik…

Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…

Analisa Pengaruh Tekanan Fluida Terhadap Waktu Pengisian Mesin Filling Tinta …

PT.Inkote bergerak sebagai produsen metal coatings dan metal printing bekerja sama dengan PT.Sima Technology untuk membuat alat bantu yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Mesin filling tinta solvent ini berfungsi untuk memasukan cairan tinta solvent dari tangki utama yang kemudian dimasukan kedalam kaleng produk kapasitas p…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Mainten…

Politeknik Manufaktur Bandung merupakan salah satu lembaga pendidikan tinggi negeri yang bergerak di bidang teknologi. Sehingga dalam proses pembelajarannya mengedepankan kegiatan praktik. Akan tetapi dikarenakan munculnya wabah covid – 19 dan adanya kebijakan lockdown, proses belajar mengajar menjadi terganggu. Untuk mencegah penyebaran virus covid – 19 maka proses belajar dilakukan se…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring dan Tatap Muka Program Praktik Bongkar…

Pada karya tulis ini difokuskan ke media pengajaran daring dan tatap muka praktik bongkar pasang mesin. Kali ini media pengajaran harus mempermudah untuk memahami bagaimana praktik bongkar pasang mesin. Apa saja kebutuhan dan bagaimana cara membuat media pengajaran daring dan tatap muka. Untuk pengambilan data tersebut di ambil di sektor maintenance bengkel manufakttur mesin CNC Frais. Saat…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Bongkar…

Pada kondisi saat ini kegiatan belajar mengajar terganggu karena adanya pandemi COVID 19. Oleh karena itu pemerintah mengurangi aktivitas kegiatan belajar mengajar untuk menghindari kerumunan masa. Media pengajaran dan infonmasi semakin bervariatif pada saat ini, kegiatan belajar mengajar tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan…

Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli F…

Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…

Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…

Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Pemelih…

Teknologi dalam dewasa ini memberikan kontribusi besar dalam dunia pendidikan, media pengajaran dan penyebaran informasi semakin bervariatif. Kegiatan belajar mengajar pun tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan (daring) atau virtual. Model pengajaran yang diberikan dapat secara sinkronus dan/ atau asinkronus dengan memanfaatka…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Instala…

Rancang bangun media pengajaran daring dan tatap muka program praktik instalasi rangkaian listrik dasar pada mesin merupakan media pengajaran berbentuk modul pembelajaran dan juga video pembelajaran yang dibuat untuk memenuhi kebutuhan pengajaran daring yang harus dilakukan karena adanya hambatan untuk belajar secara tatap muka sejak terjadi pandemi Covid-19 pada tahun 2020. Media pengajara…

Pemeliharaan Mesin Pengangkat Hidrolik

Edisi

D3 Teknik Perawatan Mesin 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 50 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220305.1

Kajian Geometri Dimensi Dan Toleransi Bagian Rotary Drum Pada Mesin Roasting …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 61 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220234.1

Pengaruh Tingkat Elastisitas Material terhadap Springback Pada Proses V Bending

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 49 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220213.1

Proses Pembuatan Pilar Melintang Dengan Konstruksi Cremona Untuk Fungsi Landa…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220176.1

Rancang Bangun Media Pengajaran Dalam Jaringan Dan Tatap Muka Program Praktik…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220174.1