Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…
Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
Slider Sumbu X merupakan salah satu komponen pada mesin 3D printing bangunan sipil yang berfungsi untuk membantu membawa nozzle ke koordinat sesuai rancangan bangunan yang diinginkan agar menghasilkan bentuk sesuai rancangan. Mesin 3D printing bangunan sipil membutuhkan sebuah alat yang dirancang untuk menjadi pengantar atau pembawa bagi komponen lainnya. Fungsi rangka dudukan nozzle dan m…
Kebebasan desain, kustomisasi massal, minimalisasi limbah dan kemampuan untuk memproduksi struktur kompleks, serta prototyping cepat, adalah manfaat utama dari additive manufacturing (AM) atau pencetakan 3D. Contoh dari teknologi additive manufacturing adalah mesin 3D Concrete Printing. Mesin 3D Concrete Printing merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari da…
Sealface merupakan komponen utama dari mechanical seal yang terdapat pada kontruksi pompa yang berfungsi mencegah kebocoran fluida pada rotating unit. Prinsip kerja sealface yaitu dengan cara berputar dan bergesekan, sehingga rentan mengalami kerusakan. Kebutuhan sealface di Indonesia tidak dapat terpenuhi akibat tingginya tingkat kegagalan produk sealface hasil produksi dalam negeri. Oleh…
PT. Mekar Armada Jaya (MAJ) yang merupakan bagian dari New Armada Group adalah perusahaan yang bergerak di bidang part otomotif dan karoseri yang berfokus di bidang stamping and tooling. PT. MAJ menghasilkan produk berupa dies, checking fixture, jig, part – part rangka inner dan outer mobil, dan kendaraan karoseri. Pada salah satu tahapan proses produksinya, terdapat proses dimana produk…
Produk casing set top box ZTE 87601 ini terbagi menjadi dua komponen yaiu main cover dan back cover sehingga produk ini dicetak menggunakan metode family mold, Produk ini memiliki kontur undercut pada bagian dalam produk dan kontur berlubang di dua sisi main cover dimana hal tersebut tidak bisa menggunakan cetakan reo plate biasa. Maka untuk membentuk bagian undercut, dibutuhkan sistem lifter d…
Teknologi 3D concrete printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam proses 3D concrete printing, mesin tersebut harus dilengkapi dengan sistem yang dapat menggerakkan cetakan denga…
Teknologi 3D concrete printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam proses 3D concrete printing, mesin tersebut harus dilengkapi dengan sistem yang dapat menggerakkan cetakan denga…
Mesin 3D printing adalah sebuah mesin cetak benda 3 dimensi lapis demi lapis. Mesin 3D printing tidak hanya digunakan untuk mencetak benda-benda kecil. Pada perkembangannya, mesin ini digunakan pada industri konstruksi, terutama pada bangunan sipil yang terbukti dapat mengoptimalkan biaya, waktu, serta desain bangunan tersebut. Mesin 3D printing bangunan sipil terdiri dari dua bagian utama …
Mesin 3D printing adalah sebuah mesin cetak benda 3 dimensi lapis demi lapis. Mesin 3D printing tidak hanya digunakan untuk mencetak benda-benda kecil. Pada perkembangannya, mesin ini digunakan pada industri konstruksi, terutama pada bangunan sipil yang terbukti dapat mengoptimalkan biaya, waktu, serta desain bangunan tersebut. Mesin 3D printing bangunan sipil terdiri dari dua bagian utama …
Pada proses pencetakannya, peran penggerak pada teknologi pencetak cor beton bangunan 3 dimensi (3D Concrete Printing) sangat fundamental karena berkaitan dengan faktor-faktor seperti akurasi, akselerasi, dan kekuatan menahan beban yang dimana pada mesin ini dinamakan assembly Slider. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, maka dilakukan perencanaan elemen transmisi Helical Rack …
3D concrete printing (3DCP) merupakan pencetak cor beton 3 dimensi metode inovatif dalam industri konstruksi bangunan sipil yang dapat mengoptimalkan waktu & biaya proses, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Politeknik Manufaktur Bandung melakukan sebuah inovasi untuk membuat mesin 3D printing yang ditujukan untuk membuat konstruksi bangunan sip…
Mesin 3D printing merupakan proses pabrikasi dengan berdasarkan mekanisme teknologi cetak lapisan. Dalam perkembangannya, mesin 3D printing ini mulai digunakan pada industri konstruksi sipil termasuk bangunan sipil dan dinilai terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan, sehingga perkembangan mesin 3D…
3D Concrete Printing (3DCP) adalah sebuah alat yang berfungsi membuat sebuah konstruksi bangunan dengan cara otomatis. Alat ini merupakan sebuah inovasi di dunia sipil, sehingga dapat mengoptimalkan waktu dan biaya proses. Untuk itu Politeknik Manufaktur Bandung melakukan adaptasi terhadap teknologi tersebut dengan membuat mesin 3D printing untuk konstruksi bangunan sipil. Mesin…
3D concrete printing (3DCP) merupakan pencetak cor beton 3 dimensi metode inovatif dalam industri konstruksi bangunan sipil yang dapat mengoptimalkan waktu & biaya proses, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Politeknik Manufaktur Bandung melakukan sebuah inovasi untuk membuat mesin 3D printing yang ditujukan untuk membuat konstruksi bangunan sipi…
PT Nobi Putra Angkasa adalah suatu perusahaan manufaktur yang bergerak dalam industri Enclosure atau kotak panel dan sistem cable support. Kotak panel merupakan komponen instalasi listrik yang berupa kotak dan berfungsi sebagai tempat pengendali dan atau pemantau suatu instalasi listrik. Cable support adalah alat penunjang sistem instalasi listrik yang terdiri dari dua macam yaitu cable ladder …
Sandblasting tipe dry blasting adalah metoda membersihkan permukaan benda berbahan logam dengan menembakan partikel padat berupa pasir silika dengan tekanan udara yang cukup tinggi ke arah bidang permukaan sehingga terjadi pengikisan. Di lantai dasar fabrikasi Polman terdapat mesin sandblasting yang tidak pernah digunakan karena memiliki kerusakan pada sistem lisrik dan komponen cabinet mes…
Proses perlakuan panas (heat treatment) adalah suatu proses mengubah sifat logam dengan cara mengubah struktur mikro melalui proses pemanasan dan pengaturan kecepatan pendinginan. Secara garis besar proses heat treatment dilakukan melalui tiga tahap yaitu, persiapan benda kerja, proses pemanasan, dan quenching. Proses tersebut harus dilakukan secara berurutan. Di Lab Pabrikasi media pemanas …
Proses pengecatan adalah suatu proses untuk membuat lapisan cat tipis di permukaan benda dan kemudian membuat lapisan cat ini mengeras dengan cara mengeringkannya. Untuk melakukan proses pengecatan dibutuhkan tempat atau ruangan khusus. Secara garis besar proses pengecatan yaitu persiapan benda kerja, proses pencampuran cat, proses pengecatan dan tahap akhir proses pengeringan. Proses terse…