Implementasikendali Pid Kecepatan Dan Kinematika 4 Roda Omniwheelpada Wheelba…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Proses Pengeringan Jahe Gajah Menggunakan Prototipe Mesin Rotary Dryer Untuk …

Pada masa pandemi COVID-19 para petani di kampung Cicau rt12/rw12, Kelurahan Gunung Tandala, Kecamatan Kawalu, Kota Tasikmalaya, Provinsi Jawa Barat sudah mulai menanam tanaman jahe, karena petani memprediksi untuk kedepan nya masyarakat indonesia akan kembali menggunakan tanaman jahe dalam meningkatkan daya tahan tubuh untuk mencegah dari terserang penyakit dan virus. Selain dikonsumsi se…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Stroge And Retrieval System Berbasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220257.1

Pembuatan Moulding Tutup Cangkir Dan Tatakan Cangkir

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 105 hlm. ; ilis. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220173.1

Perencanaan Pembuatan Fixture Welding Rangka Konstruksi Kremona Sumbu-Y Pada …

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 35 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220140.1

Perancangan Press Tool Produk Washer M16

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220137.1

Rancang Bangun Panel Elektrik Dan Driver Pengatur Kecepatan Motor Spindel mes…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 47 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210264.1

Modifikasi Rancangan Mesin Pencacah Rumput Gajah dengan Kapasitas 500Kg/jam S…

Hampir 90% pakan ternak ruminansia berasal dari hijauan, salah satunya yaitu rumput gajah. Di daerah Kp. Lebak Siuh Desa Ciburial, Dago, Bandung terdapat peternakan hewan sapi dengan jumlah sapi 20 ekor. Kebutuhan rumput gajah sebagai pakan 1 ekor sapi yaitu 25 kg/hari. Jadi total kebutuhan rumput gajah yang perlu disiapkan setiap harinya oleh peternak sebanyak 500kg/hari. Maka dari itu me…

Pembuatan Two Plate Mould Produk Multi Purpose Toolbox

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Taking harus mampu membuat mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu. Hasil pengamatan penulis pada program praktik mahasiswa to…

Analisis Rancangan Mesin Penghancur Bongkol Jagung dengan Pisau Hammer Mill U…

Kebutuhan Pakan pada hewan ternak dibutuhkan 1% dari berat badan hewan ternak tersebut sebagai campuran konsentrat pada pakan. Salah satu campuran konsentrat pada pakan yaitu bongkol jagung. Bongkol jagung sangat potensial sebagai salah satu alternatif sebagai pakan ruminansia atau hewan dengan pengunyahan dua fase terlebih lagi sangat baik untuk hewan ternak perah. Dimana kebutuhan untuk …

Modifikasi Prototipe Aplikator 3T Untuk Pemupukan Tanaman Jagung Dengan Modif…

Pertanian merupakan salah satu sektor penting dan menyangkut keberlangsungan hidup masyarakat. Dalam bertani ada beberapa proses sebagai faktor penentu keberhasilan dalam bertani, Salah satu faktor penentu keberhasilan tersebut adalah faktor pemupukan. Untuk saat ini model pemupukan jagung di desa pangalengan kab.bandung dilakukan dengan cara tradisional. Kondisi ini sangat memberatkan bag…

Perancangan Dan Simulasi Fixture Pencekaman Mould Base Plate Pada Mesin CNC M…

Di dunia manufaktur seringkali teknologi penunjang yang digunakan memiliki batasan dalam pengoperasiannya, hal ini berdampak pada ketidakmampuan mesin dalam mengakomodir kebutuhan produksi secara menyeluruh dan berimbas pada terhambatnya proses permesinan. Pada kegiatan produksi pembuatan mould base plate di Bengkel Politeknik Manufaktur Bandung, Salah satu mesin produksi yaitu mesin CNC M…

Perancangan Rangka Dan Sistem Pemotong Pada Mesin Pelurus Kawat Galvanis Diam…

Usaha mikro kecil menengah (UMKM) merupakan suatu kegitan ekonomi produktif yang saat ini banyak dilakukan diberbagai kalangan di masyarakat. Salah satu UMKM yang hasil produknya diperlukan oleh masyarakat adalah UMKM yang menggunakan kawat sebagai bahan bakunya, salah satunya adalah UMKM yang memproduksi ram kawat. Kawat yang digunakan dalam produksi ram kawat adalah kawat galvanis dengan …

Perancangan Rangka Dan Sistem Pemotong Pada Mesin Pelurus Kawat Galvanis Diam…

Usaha mikro kecil menengah (UMKM) merupakan suatu kegitan ekonomi produktif yang saat ini banyak dilakukan diberbagai kalangan di masyarakat. Salah satu UMKM yang hasil produknya diperlukan oleh masyarakat adalah UMKM yang menggunakan kawat sebagai bahan bakunya, salah satunya adalah UMKM yang memproduksi ram kawat. Kawat yang digunakan dalam produksi ram kawat adalah kawat galvanis dengan …

Analisis Perancangan Special Service Tool Untuk Shock Breaker Innova Mengguna…

Shock breaker merupakan peredam kejut dari kendaraan bermotor terutama mobil, kerusakan yang biasa dialami berupa seal bocor serta sudah melemahnya shock breaker tersebut, Kerusakan perlu penanganan yang cepat agar kendaraan tersebut tetap seimbang dan nyaman saat digunakan. Sebelum memproduksi sebuah rancangan desain special service tool untuk shock breaker Innova, pada proses perencanaan …

Analisis Perancangan Special Service Tool Untuk Shock Breaker Innova Mengguna…

Shock breaker merupakan peredam kejut dari kendaraan bermotor terutama mobil, kerusakan yang biasa dialami berupa seal bocor serta sudah melemahnya shock breaker tersebut, Kerusakan perlu penanganan yang cepat agar kendaraan tersebut tetap seimbang dan nyaman saat digunakan. Sebelum memproduksi sebuah rancangan desain special service tool untuk shock breaker Innova, pada proses perencanaan …

Pemilihan Dan Simulasi Komponen Untuk Sistem Penggerak Menggunakan Control Ar…

Dewasa ini, pada perusahaan berskala kecil menengah setiap harinya membutuhkan 400 kg bahan baku kawat untuk dijadikan produk hanger pakaian. Salah satu proses pengolahan bahan baku kawat adalah proses pelurusan kawat. Akan tetapi, pada proses pelurusan kawat perusahaan berskala kecil menengah tidak dapat memenuhi besarnya permintaan konsumen. Dikarenakan sampai saat ini proses pelurusan ka…

Pemilihan Dan Simulasi Komponen Untuk Sistem Penggerak Menggunakan Control Ar…

Dewasa ini, pada perusahaan berskala kecil menengah setiap harinya membutuhkan 400 kg bahan baku kawat untuk dijadikan produk hanger pakaian. Salah satu proses pengolahan bahan baku kawat adalah proses pelurusan kawat. Akan tetapi, pada proses pelurusan kawat perusahaan berskala kecil menengah tidak dapat memenuhi besarnya permintaan konsumen. Dikarenakan sampai saat ini proses pelurusan ka…

Analisis Rancangan Mesin Penghancur Bongkol Jagung Dengan Pisau Hammer Mill U…

Kebutuhan Pakan pada hewan ternak dibutuhkan 1% dari berat badan hewan ternak tersebut sebagai campuran konsentrat pada pakan. Salah satu campuran konsentrat pada pakan yaitu bongkol jagung. Bongkol jagung sangat potensial sebagai salah satu alternatif sebagai pakan ruminansia atau hewan dengan pengunyahan dua fase terlebih lagi sangat baik untuk hewan ternak perah. Dimana kebutuhan untuk …