Pengembangan Kendali Nirkabel Untuk Robot Penjelajah Aplikasi Robot Berkaki

Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Rancang Bangun Program Antarmuka Dengan Komunikasi TCP/IP Pada Mesin Engravin…

Mesin CNCN Grafir 3D adalah mesin yang dibuat ditujukan unutk dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan menggunakan tiga sumbu axis, sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Dimana penggeraknya menggunakan 3 buah motor stepper dan 1 buah motor DC. Mesin mendapat masukan data berupa gambar 3D dengan format .stl yang dikonversi ke format G-COde. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan pergerakan inte…

Rancang Bangun Program Antarmuka Dengan Komunikasi TCP/IP Pada Mesin Engravin…

Mesin CNCN Grafir 3D adalah mesin yang dibuat ditujukan unutk dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan menggunakan tiga sumbu axis, sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Dimana penggeraknya menggunakan 3 buah motor stepper dan 1 buah motor DC. Mesin mendapat masukan data berupa gambar 3D dengan format .stl yang dikonversi ke format G-COde. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan pergerakan inte…

Perancangan Mould Service Table Untuk Kapasitas 6 Ton

Proses perakitan pada mould secara konvensional dengan menggunakan crane membutuhkan waktu yang lama dan juga penunjang keselamatan yang kurang. Proses perakitan menggunakan metode konvensional ini memiliki berbagai kendala yang akan menghambat proses penggunaan dan perawatan pada mould itu sendiri sehingga akan berpengaruh pada proses produksi. Proses perakitan pada mould dengan metode ko…

Perancangan Mould Service Table Untuk Kapasitas 6 Ton

Proses perakitan pada mould secara konvensional dengan menggunakan crane membutuhkan waktu yang lama dan juga penunjang keselamatan yang kurang. Proses perakitan menggunakan metode konvensional ini memiliki berbagai kendala yang akan menghambat proses penggunaan dan perawatan pada mould itu sendiri sehingga akan berpengaruh pada proses produksi. Proses perakitan pada mould dengan metode ko…

Rancang Bangun Mounting Action Camera Untuk Pesawat Piper Cheyenne II PA 31T

Modifikasi cuaca merupakan salah satu pekerjaan yang dilakukan di lingkungan Lab. Pengelolaan TMC (Teknologi Modifikasi Cuaca), dalam pelaksanaan modifikasi cuaca dibutuhkan alat bantu berupa pesawat untuk melakukan penyemaian awan, selama proses penyemaian awan diperlukan adanya perekaman sebagai bahan analisis dan evaluasi kegiatan penyemaian awan serta untuk memenuhi kebutuhan infografi…

Rancang Bangun Mounting Action Camera Untuk Pesawat Piper Cheyenne II PA 31T

Modifikasi cuaca merupakan salah satu pekerjaan yang dilakukan di lingkungan Lab. Pengelolaan TMC (Teknologi Modifikasi Cuaca), dalam pelaksanaan modifikasi cuaca dibutuhkan alat bantu berupa pesawat untuk melakukan penyemaian awan, selama proses penyemaian awan diperlukan adanya perekaman sebagai bahan analisis dan evaluasi kegiatan penyemaian awan serta untuk memenuhi kebutuhan infografi…

Perancangan Cetakan Injkesi Plastik Two Plat Family Slider With Lifter Untuk …

Produk casing set top box ZTE 87601 ini terbagi menjadi dua komponen yaiu main cover dan back cover sehingga produk ini dicetak menggunakan metode family mold, Produk ini memiliki kontur undercut pada bagian dalam produk dan kontur berlubang di dua sisi main cover dimana hal tersebut tidak bisa menggunakan cetakan reo plate biasa. Maka untuk membentuk bagian undercut, dibutuhkan sistem lifter d…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Plate Front Floor Crossmember RH

Industri otomotif merupakan salah satu industri yang diunggulkan di Indonesia. Perkembangan dunia otomotif dari tahun ke tahun semakin meningkat dan bergerak sangat cepat. Hal ini didukung oleh keadaan dimana saat ini kendaraan bukan lagi menjadi hal mewah melainkan menjadi hal wajar yang dimiliki untuk penunjang aktivitas sehari-hari atau bahkan sudah menjadi gaya hidup masyarakat Dari sekian …

Pembuatan Konstruksi Roda Slider Sumbu-y Mesin 3D Printing Bangunan Sipil

Teknologi 3D concrete printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam proses 3D concrete printing, mesin tersebut harus dilengkapi dengan sistem yang dapat menggerakkan cetakan denga…

Pembuatan Konstruksi Roda Slider Sumbu-y Mesin 3D Printing Bangunan Sipil

Teknologi 3D concrete printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Dalam proses 3D concrete printing, mesin tersebut harus dilengkapi dengan sistem yang dapat menggerakkan cetakan denga…

Pembuatan Fixture Sebagai Alat Bantu Proses Pengeboran Frame Panel Tipe SS300…

PT Nobi Putra Angkasa adalah suatu perusahaan manufaktur yang bergerak dalam industri Enclosure atau kotak panel dan sistem cable support. Kotak panel merupakan komponen instalasi listrik yang berupa kotak dan berfungsi sebagai tempat pengendali dan atau pemantau suatu instalasi listrik. Cable support adalah alat penunjang sistem instalasi listrik yang terdiri dari dua macam yaitu cable ladder …

Alat Bantu Setting Injection Mould Dan Presstool Di Polman Bandung

Penyetingan injection mould dan press tools merupakan salah satu kendala yang sering terjadi pada saat proses assembling khususnya di Politeknik Manufaktur Bandung, yaitu setting antara tiang pengarah dengan bush. Melihat kendala tersebut, maka sangat diperlukan suatu alat bantu setting. Pada Tugas Akhir ini penulis mencoba merancang dan membuat alat bantu setting injection mould atau press t…

Perancangan Group Tool Untuk Bracket Instrument Panel Lower Mounting No.2

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 59 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220011.1

Rancang Bangun Sistem Mesin Ekstrusi Plastik Sampah Daur Ulang Berbasis Arduino

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 48 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210236.1

Pembuatan Alat Monitoring Suhu pada Motor Mesin Perkakas Konvensional Menggun…

Hampir 90% pakan ternak ruminansia berasal dari hijauan, salah satunya yaitu rumput gajah. Di daerah Kp. Lebak Siuh Desa Ciburial, Dago, Bandung terdapat peternakan hewan sapi dengan jumlah sapi 20 ekor. Kebutuhan rumput gajah sebagai pakan 1 ekor sapi yaitu 25 kg/hari. Jadi total kebutuhan rumput gajah yang perlu disiapkan setiap harinya oleh peternak sebanyak 500kg/hari. Maka dari itu me…

Rancang Bangun dan Kendali Motor DC mesin Grafir 2.5D dengan Metode PID Berba…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 62 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150096

Otomasi Pengelasan Pelindung Kipas Traktor Pada Industri Kecil Di Sukabumi

Pelindung kipas ini merupakan salah satu benda produksi pesanan dari industri traktor Caterpillar dan dikerjakan di PT. ALPINDO. Saat ini proses produksi dilakukan oleh beberapa orang operator secara manual. Mempertimbangkan tuntutan kapasitas produksi yang cukup tinggi dan kualitas yang baik dibutuhkan suatu alat bantu pengelasan. Alat ini diharapkan dapat membantu dan mengurangi kerja opera…