Pengendali Pid Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Kesehatan Struktur Menggunakan Wireless Sens…

Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Implementasi Deep Learning Untuk Menentukan Penyakit Pada Daun Kedelai

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 82 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220297.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool untuk Clamper A brake Hose

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 52 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220028.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Crash Box-FR BPR Beam OTR,RH

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220019.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Perancangan Group Tool Rreinf-FR Towing Pipe Project SU2ID

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 63 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220010.1

Perancangan Progressive Hybrib Tool For Bracket Wiring Harnes Clamp (R) & (L)

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hlm. ; ilus. ; 30

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220008.1

Aplikasi Lidar Untuk Pemetaan Dan navigasi pada Robot pemadam Api

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 64 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210265.1

Sistem Pemadam Api Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat Berbasis ROS

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210247.1

Inverse Kinematics Dan Kontrol kaki pada Robot Pemadam Dan Penyelamat

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210246.1

Rancang Bangun Flange Agitator Ekato Tipe ES 2080 SW Pada Tangki Penyimpanan …

Dalam tangki penyimpanan minyak mentah dibutuhkan minimal 1 unit agitator disetiap tangki. Pemasangan unit agitator berfungsi untuk membantu proses blending agar tidak terjadi penumpukan lumpur dibagian bawah tangki. Penumpukan lumpur berlebih dapat mengakibatkan kerusakan konstruksi tangki dan menutup bagian outlet tangki. Salah satu tangki penyimpanan minyak mentah yang dimiliki PT. PERTA…

Perencanaan Dan Pembuatan Diffuser Bowl Menggunakan Bahan CK-20 Dengan Pasir …

Indonesia merupakan salah satu negara yang potesial dalam menyediakan tenaga uap untuk pembangkit tenaga listrik karena Indonesia memiliki banyak lapangan uap yang dapat diberdayakan untuk pembangkit listrik, salah satu diantaranya merupakan lapangan uap penghasil listrik terbesar di dunia. Tetapi komponen-komponen penunjang pembangkit listrik tersebut masih merupakan produk impor. Diffuser…

Die Casting Design

Buku ini membahas hal umum mengenai metoda dasar die casting secara singkat, meliputi proses injeksi, jenis mesin, dan parameter penting yang berhubungan dengan proses injeksi dan perancangan cetakan, serta cacat produk yang terjadi. Setelah mempelajari buku ini diharapkan dapat memberikan wawasan dan menambah pengetahuan tentang proses pengolahan dan pembentukan produk material non ferro deng…

Perancangan Sistem Pencekaman Fixture Otomatis Pada Proses Tack Welding Motor…

Karya tulis ini berisikan laporan perancangan sistem pencekaman fixture otomatis pada proses tack welding motor support di PT. Natra Raya Caterpillar. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah keinginan dari pihak perusahaan untuk mengubah beberapa sistem yang masih manual menjadi otomatis. Keinginan pihak perusahaan ini didasari oleh rencana jangka panjang perusahaan untuk membuat suatu…