Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Karya tulis ini berisi tentang proses pembuatan slide mould untuk produk tutup box. Keseluruhan kegiatan tersebut dilakukan di Politeknik Manufaktur Bandung. Adapun tujuan dibuatnya mould tutup box tersebut adalah untuk melengkapi produk box yang sebelumnya sudah dibuat serta guna mencapai kompetensi bagi mahasiswa program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Pembuatan…
Indonesia merupakan salah satu negara yang potesial dalam menyediakan tenaga uap untuk pembangkit tenaga listrik karena Indonesia memiliki banyak lapangan uap yang dapat diberdayakan untuk pembangkit listrik, salah satu diantaranya merupakan lapangan uap penghasil listrik terbesar di dunia. Tetapi komponen-komponen penunjang pembangkit listrik tersebut masih merupakan produk impor. Diffuser…