Indonesia merupakan salah satu negara dengan tingkat kerawanan bencana alam yang cukup tinggi, sehingga diperlukan proses mitigasi bencana yang baik. Terjadi kesulitan dalam proses mitigasi karena kondisi topografis dan kerusakan infrastruktur akibat bencana. Amphibious Articulated All Terrain Vehicle dirancang sebagai salah satu solusi dari sulitnya proses mitigasi tersebut. Amphbious Art…
Indonesia merupakan salah satu negara dengan tingkat kerawanan bencana alam yang cukup tinggi, sehingga diperlukan proses mitigasi bencana yang baik. Terjadi kesulitan dalam proses mitigasi karena kondisi topografis dan kerusakan infrastruktur akibat bencana. Amphibious Articulated All Terrain Vehicle dirancang sebagai salah satu solusi dari sulitnya proses mitigasi tersebut. Amphbious Art…
Tinggi badan merupakan komponen penting dalam menilai status gizi anak maupun dewasa dan biasa digunakan dalam diagnosis medis. Pengukuran tinggi badan yang dilakukan secara manual dianggap tidak efisien karena berpotensi menyebabkan galat dan mengurangi akurasi pengukuran. Pemanfaatan alat pengukuran otomatis menjadi alternatif terbaik untuk mengatasi hal tersebut. Namun saat ini, terdapat ket…
Tinggi badan merupakan komponen penting dalam menilai status gizi anak maupun dewasa dan biasa digunakan dalam diagnosis medis. Pengukuran tinggi badan yang dilakukan secara manual dianggap tidak efisien karena berpotensi menyebabkan galat dan mengurangi akurasi pengukuran. Pemanfaatan alat pengukuran otomatis menjadi alternatif terbaik untuk mengatasi hal tersebut. Namun saat ini, terdapat ket…
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…
Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…
Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis…
Rancang bangun pada panel kontrol pada Mesin CNC Router 3D. Telah dibuat panel kontrol ini pada mesin cnc dengan cara melakukan perancangan dan melakukan perngejaan mekanik dan wiring pada panel control tersebut. dengan langkah kerja yang dilakukan terdiri atas mempelajari cara kerja sistem, membuat gambar rancangan panel baru, membuat dan merakit panel kontrol sesuai gambar yang telah dibu…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Mesin CNC Router Computer Numerical Control 3D adalah mesin kerja yang dikendalikan komputer dengan menggunakan bahasa numerik angka dan huruf. Seperti mesin ukiran, mesin CNC Router 3D memiliki tiga fungsi: memotong, mengukir, dan menandai. Pergerakan sumbu ini dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini yaitu pengembangan dari motor penggerak axis…
Rancang bangun pada panel kontrol pada Mesin CNC Router 3D. Telah dibuat panel kontrol ini pada mesin cnc dengan cara melakukan perancangan dan melakukan perngejaan mekanik dan wiring pada panel control tersebut. dengan langkah kerja yang dilakukan terdiri atas mempelajari cara kerja sistem, membuat gambar rancangan panel baru, membuat dan merakit panel kontrol sesuai gambar yang telah dibu…
Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…
Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat…
Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …