Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Analisis Protokol Komunikasi Input Dan Output Pada ARM Robot DOBOT Magician

DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…

Perancangan dan Pembuatan Dudukan Rahang Tetap Ragum Mesin Acciera 125mm

Dudukan Rahang Tetap merupakan salah satu komponen dari Ragum Mesin Acciera 125mm yang berfungsi untuk mengikat Rahang Tetap. Tuntutan dari benda ini ialah harus mampu meredam getaran yang terjadi pada saat proses pemesinan berjalan, baik dari Mesin Frais Acciera F3 maupun getaran dari pisau pemotong yang bekerja, selain itu Dudukan Rahang Tetap ini juga harus mempunyai dimensi yang stabil agar…

Pembuatan Benda Cor Suction Bell Dengan Bahan Ni-Resist Type 2B

Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…

Perancangan dan Pembuatan HI Clamp Block dengan Material FC 300

HI Clamp Merupakan komponen penunjang dari mesin frais yang berfungsi sebagai pencekam benda kerja. Kontruksi Hi Clamp Block memiliki ketebalan dinding yang relatif sama dan disesuaikan dengan fungsinya. Oleh karna itu, Hi Clamp Block dibuat dengan metode pengecoran logam dengan menggunakan bahan FC 300 yang memiliki kemampuan redam getar yang baik. Proses pembuatan Hi Clamp meliputi perancang…

Perancangan Dan Pembuatan Coran Cylinder Nozzle Dengan Bahan FC 250

Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Rumah Worm Wheel Dengan Standar ASTM A48 Grade 35

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 59 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170128.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Gear

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 14 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170100.1

Analisis Pengaruh Variasi Holding Time Proses Powder Nitriding Urea Terhadap …

Dalam dunia industri penggunaan mould steel (X42Cr13) sudah menjadi bahan baku utama dalam pembuatan tool moulding. Dalam kondisi operasinya, bagian-bagian moulding memiliki kelemahan yaitu, nilai kekerasan yang rendah dan nilai ketahanan aus yang rendah. Hal ini menyebabkan usia pakai moulding yang rendah. Salah satu penyebab yang sering terjadi adalah keausan pada cavity dan core moulding. Ke…

Analisis Pengaruh Variasi Holding Time Proses Powder Nitriding Urea Terhadap …

Dalam dunia industri penggunaan mould steel (X42Cr13) sudah menjadi bahan baku utama dalam pembuatan tool moulding. Dalam kondisi operasinya, bagian-bagian moulding memiliki kelemahan yaitu, nilai kekerasan yang rendah dan nilai ketahanan aus yang rendah. Hal ini menyebabkan usia pakai moulding yang rendah. Salah satu penyebab yang sering terjadi adalah keausan pada cavity dan core moulding. Ke…

Perancangan dan Pembuatan Katup Pembagi Dengan Bahan FC250

Katup adalah suatau alat yang berfungsi mengontrol maupun mengatur mulai, berhenti arah aliran dan tekanan dari suatu perantara. katup pembagi banyak yang digunakan dalam sistem aliran fluida(cairan atau gas) melalui pipa. katup ii banyak dimanfaatkan oleh perusahaan minyak dan PDAM. katup ini berfungsi untuk membagidan mengatur suatu aliran fluida menggunakan sebuah gauge yang di assembling de…

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Bantalan dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130017

Analisis Pengaruh Unsur Molib Denum Terhadap Struktur Mikro Dan kekerasan Pad…

The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…

Analisis Pengaruh Unsur Molib Denum Terhadap Struktur Mikro Dan kekerasan Pad…

The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…

Perancangan Dan Pembuatan Produk Coran Rumah Katup Sudut Dengan Bahan FC 300

Rumah Katup Sudut merupakan katup yang dioperasikan secara manual dengan pembukaan outlet, digunakan untuk mengatur aliran fluida dalam pipa. Efek dari aliran fluida tersebut berdampak langsung terhadap rumah katup tersebut diantaranya getaran, gesekan dan tekanan yang tinggi. Dimensi yang terbatas menjadikan rumah katup hams proporsional dengan komponen didalamnya, sehingga ketebalan dinding d…

Sistem Monitoring Otomatis Akses Pintu Gerbang Berbasis Borland Delphi 5.0

Seiring semakin pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi banyak teknologi manual atau konvensional yang sudah ditinggalkan dan diganti dengan sistem yang lebih canggih dan modern, seperti halnya penggunaan sistem keamanan berupa kunci mekanik yang mempunyai beberapa kekurangan, baik dari segi keamanan maupun cara penggunaannya. Adapun tugas akhir yang berjudul "Sistem Monitoring Oto…

Pembuatan Kendali Interpolasi Motor Stepper Sumbu X dan Y Mesin Grafir 2.5D B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150058

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Den…

Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…

Perancangan Konstruksi Lapping Machine Camshaft di PT. Astra Otoparts Tbk. Di…

PT. Winteq merupakan perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur khususnya pada bidang otomotif. Salah satu konsumen PT. Winteq adalah PT. Musashi Indonesia. Dan salah satu produk yang dihasilkan merupakan pesanan PT. Musashi adalah camshaft. camshaftl merupakan komponen yang berfungsi untuk menggerakan mekanisme katup pompa bahan bakar (valve) dan distributor pada blok mesin. Camshafi beke…

Mesin Gravir Kontur 2½ Axis Berbasis PC

Mesin gravir adalah mesin yang digunakan untuk membuat kontur pada permukaan logam. Mesin gravir yang sudah dikembangkan saat ini berupa mesin gravir pembuat karakter alfanumerik berbasis PC. Jadi kemampuan membuat kontur hanya terbatas pada karakter-karakter alfanumerik saja. Pekerjaan utama yang akan dilakukan adalah mengembangkan mesin gravir yang sudah ada, yakni mesin gravir karakter a…