Pada penelitian ini dilakukan perancangan fixture untuk menyelesaikan permasalahan pada proses pengelasan dan pemeriksaan bagian rear-arm dari sepeda listrik trolley-city karena bentuknya yang kompleks sehingga menyulitkan operator dalam melakukan pengelasan serta pemeriksaan rear-arm. Efek dari pengerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi, menyebabkan adanya kebutuhan operator khusus d…
Steering Gearbox Panther merupakan komponen otomotif yang berfungsi untuk meningkatkan momen agar kemudi pada mobil Panther lebih ringan. Karya tulis perancangan coran, perancangan, dan pembuatan pola ini bertujuan untuk mengetahui teknis pembuatan coran dari Steering Gearbox Panther yang dibuat dengan menggunakan material besi cor nodular dengan standar ASTM A536 Grade 65-45-12. Metode proses …
Electrical discharge machine (EDM) adalah salah satu proses pemesinan non-konvensional yang tepat ketika pembuatan benda kerja dengan proses pemesinan konvensional sulit dilakukan. Dimana prinsip dari mesin EDM adalah memanfaatkan lompatan bunga api listrik yang terjadi antara benda kerja dan elektroda. Optimasi parameter proses pemesinan EDM adalah sebuah teknik yang dilakukan untuk menemuka…
Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga Fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat…
ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…
Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…
Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…