Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Generasi SCADA terkini dibangun berdasarkan arsitektur IoT yang dapat menurunkan harga investasi awal sistem SCADA untuk industri berskala besar dan memudahkan komunikasi data antar perangkat-perangkat dengan produsen berbeda, yang semakin dibutuhkan di masa perkembangan ekonomi yang semakin kompetitif. SCADA berbasis IoT membuka jalan untuk membuat sistem SCADA yang keseluruhannya berkomu…
Generasi SCADA terkini dibangun berdasarkan arsitektur IoT yang dapat menurunkan harga investasi awal sistem SCADA untuk industri berskala besar dan memudahkan komunikasi data antar perangkat-perangkat dengan produsen berbeda, yang semakin dibutuhkan di masa perkembangan ekonomi yang semakin kompetitif. SCADA berbasis IoT membuka jalan untuk membuat sistem SCADA yang keseluruhannya berkomu…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Mesin grafir 2.5D mesin pembuat grafir (goresan) otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle. Mesin grafir 2.5D dirancang sedemikian rupa hingga meyerupai mesin CNC sederhana. Pada bagian pengendali digunakan 2 jenis minimum sistem yaitu mikrokontroller Arduino Mega 2560 dan Arduino Nano. Sebagai antramuka digunakan piranti elektronik …
Mesin grafir 2½D adalah mesin yang berkerja pada sumbu x, sumbu y, sumbu z dan memiliki spindle. Sumbu x dan y merupakan sumbu yang berfungsi untuk memberikan perintah arahan penggrafiran secara mendatar, sumbu z berfungsi memberikan arahan untuk proses pada bidang yang memiliki ketinggian yang berbeda, sedangkan spindle berfungsi untuk proses penggrafiran. Sumbu x dan y menggunakan motor step…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan suatu mesin perkakas yang bertujuan untuk mempermudah pengerjaan manusia (operator) dalam menggrafir suatu pola pada benda kerja. Mesin ini dapat digerakkan baik secara manual maupun otomatis dan memiliki 3 sumbu kartesian, Sumbu X dan sumbu Y bergerak secara bersamaan dan sumbu Z bergerak terpisah. Permasalahan yang terjadi yaitu cara mengoperasikan Mesin Grafir 2.…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…
Mata kuliah Dasar Algoritma dan pemrograman merupakan salah satu mata kuliah dengan presentase kelulusan yang rendah di Telkom University, salah satu faktor penyebabnya adalah kurangnya semangat belajar mahasiswa dalam mempelajari matakuliah tersebut. Disamping itu banyak mahasiswa menganggap bahwa mata kuliah dasar algoritma dan pemrograman merupakan mata kuliah yang sulit dan membutuhkan keul…
Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…
Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…
Teknologi 3D Concrete Printing (3DCP) adalah sebuah teknologi yang dapat menghasilkan objek tiga dimensi dari material mortar. Dalam pengembangan teknologi 3DCP ini Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung khususnya Jurusan Teknik Manufaktur mengambil kesempatan dengan menggagas pembuatan prototipe mesin 3DCP. Mesin ini dibuat di Polman Bandung dengan sistem PBE (Production Based Education).…
Teknologi 3D Concrete Printing (3DCP) adalah sebuah teknologi yang dapat menghasilkan objek tiga dimensi dari material mortar. Dalam pengembangan teknologi 3DCP ini Politeknik Manufaktur (Polman) Bandung khususnya Jurusan Teknik Manufaktur mengambil kesempatan dengan menggagas pembuatan prototipe mesin 3DCP. Mesin ini dibuat di Polman Bandung dengan sistem PBE (Production Based Education).…
Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…