Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Pemograman kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC Omron CP1H

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140075

Retrofit Mesin CNC EMCO TU-2A Dengan Menggunakan Kontrol Great-150iT-II (Pera…

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu institusi yang mengembangkan mesin berteknologi tinggi yaitu mesin CNC sejak politeknik ini berdiri. Institusi ini memiliki banyak mesin yang sudah lama dan rusak yang dibiarkan begitu saja salah satunya mesin CNC EMCO TU-2A. Tentu hal ini suatu pemborosan dalam dunia industri. Salah satu penanganannya adalah dengan cara meretrofit mesin…

Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Kontrol Keamanan Otomatis Pada Smart Sa…

Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…

Sistem Kendali Suhu Dan Nutrisi Bawang Merah Untuk Indoor Hydroponic Plant Be…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xix, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210005.1

Perancangan dan Pebuatan Program Interpolasi pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150074

Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebi…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC

ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…

Pemograman Antarmuka Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis HMI Omron NS10-TV00B-V2

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140078

Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data PLC Dengan Aplikasi Seluler Berbasis In…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200243.1

Perancangan Sistem Kontrol Elektro Pneumatik Untuk Mesin Pembersih Flashing F…

Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Rancang Bangun Pengontrolan Anti Swing pada Prototipe Gantry Crane Troli Gand…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 53 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160266.1

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Rahang Gerak Ragum 125

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 25 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140127

Pemilihan Metode Cetakan Dalam Pembuatan Benda Tuang Dusenkopf Dengan Bahan F…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 105 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1980026

Perancangan Proses dan Pembuatan Upper Centre Plate Meggunakan Bahan FC 25

ABSTRAK Upper Center Plate merupakan salah satu komponen pada kereta api. Dimana berfungsi sebagai penghubung suspensi gerbong kereta api dengan dudukan rodanya. Letaknya berada di tengah-tengah dudukan roda. Bahan yang digunakan pada komponen ini yaitu FC 25 dengan menggunakan standar JIS G5501. Upper Center Plate ini merupakan produk casting yang belum pernah dibuat di Politeknik Manufakt…

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Poros Gerak Ragum 100

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 16 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140151

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Poros Gerak Ragum 100

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 20 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140150

Perancangan Coran Poros Gerak Ragum 100 dengan Material FC-250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 23 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140149