Ditapis dengan
Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240100.1
Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240100.1
Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240099.1
Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240099.1
Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…
Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240094.1
Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…
Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240094.1
Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada …
Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240093.1
Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada …
Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240093.1
Rancang Bangun Sistem Kendadli Suhu Untuk Mesin Pengering Bijih Plastik Denga…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240092.1
Implementasi SCADA Pada Modular Production System (MPS) Dengan Integrasi Mult…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240084.1
Implementasi SCADA Pada Modular Production System (MPS) Dengan Integrasi Mult…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240084.1
Penerapan Algoritma Yolo Untuk Identifikasi Gelembung Dalam Proses Deteksi Ke…
Pada industri otomotif beberapa komponen utama nya dibuat dengan bahan dasar aluminium seperti velg, cylinder blocks, dan lain sebagainya. Beberapa komponen tersebut diproduksi dengan proses high pressure die casting, salah satunya ialah velg. Pada proses pencetakan product, seringkali sejumlah udara terjebak dalam mold yang menyebabkan porositas pada velg. Ketidaksempurnaan ini dapat meny…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240079.1
Penerapan Algoritma Yolo Untuk Identifikasi Gelembung Dalam Proses Deteksi Ke…
Pada industri otomotif beberapa komponen utama nya dibuat dengan bahan dasar aluminium seperti velg, cylinder blocks, dan lain sebagainya. Beberapa komponen tersebut diproduksi dengan proses high pressure die casting, salah satunya ialah velg. Pada proses pencetakan product, seringkali sejumlah udara terjebak dalam mold yang menyebabkan porositas pada velg. Ketidaksempurnaan ini dapat meny…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240079.1
Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240076.1
Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240076.1
Pengisian Daya Baterai Dengan Memanfaatkan Energi Angin Ketika Berkendara Den…
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240073.1
Pengisian Daya Baterai Dengan Memanfaatkan Energi Angin Ketika Berkendara Den…
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240073.1
Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240069.1
Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240069.1
Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240067.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah