Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…

Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …

Perancanan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…

Strainer merupakan perangkat yang dapat memisahkan serpihan dari sebuah aliran, sehingga serpihan tersebut tidak sampai masuk ke dalam sistem maupun peralatan mekanis. Karena pada umumnya aliran dalam sistem perpipaan memang tidak selalu bersih, entah itu fluida cair maupun gas. Biasanya akan ada kemungkinan fluida bercampur dengan benda padat atau serpihan serpihan yang bisa merusak perang…

Perancanan Dan Pembuatan Pola Strainer Valve Yoshitake Dengan Material Besi C…

Strainer merupakan perangkat yang dapat memisahkan serpihan dari sebuah aliran, sehingga serpihan tersebut tidak sampai masuk ke dalam sistem maupun peralatan mekanis. Karena pada umumnya aliran dalam sistem perpipaan memang tidak selalu bersih, entah itu fluida cair maupun gas. Biasanya akan ada kemungkinan fluida bercampur dengan benda padat atau serpihan serpihan yang bisa merusak perang…

Rancang Bangun Konstruksi Roda Belakang Pada Slider Sumbu-z Di Mesin 3D Concr…

3D Concrete Printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri kontruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu kontruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalaham serta ramah lingkungan. Politeknik Manufaktur Bandung melakukan sebuah inovasi untuk membuat mesin 3D Concrete Printing yang ditujukan untuk membuat kontr…

Rancang Bangun Software Mach3 Untuk Sistem Kendali Mesin 3D Printing Bangunan…

Mesin 3D printing adalah sebuah mesin cetak benda 3 dimensi lapis demi lapis. Mesin 3D printing tidak hanya digunakan untuk mencetak benda-benda kecil. Pada perkembangannya, mesin ini digunakan pada industri konstruksi, terutama pada bangunan sipil yang terbukti dapat mengoptimalkan biaya, waktu, serta desain bangunan tersebut. Mesin 3D printing bangunan sipil terdiri dari dua bagian utama …

Rancang Bangun Software Mach3 Untuk Sistem Kendali Mesin 3D Printing Bangunan…

Mesin 3D printing adalah sebuah mesin cetak benda 3 dimensi lapis demi lapis. Mesin 3D printing tidak hanya digunakan untuk mencetak benda-benda kecil. Pada perkembangannya, mesin ini digunakan pada industri konstruksi, terutama pada bangunan sipil yang terbukti dapat mengoptimalkan biaya, waktu, serta desain bangunan tersebut. Mesin 3D printing bangunan sipil terdiri dari dua bagian utama …

Rancang Bangun Konstruksi Roda Belakang Pada Slider Sumbu-z Di Mesin 3D Concr…

3D Concrete Printing adalah metode konstruksi inovatif yang baru-baru ini diperkenalkan ke industri kontruksi dan terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu kontruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalaham serta ramah lingkungan. Politeknik Manufaktur Bandung melakukan sebuah inovasi untuk membuat mesin 3D Concrete Printing yang ditujukan untuk membuat kontr…

Rancang Bangun Software Mach3 Sistem Kendali Mesin 3D Printing Bangunan Sipil

Mesin 3D Printing adalah sebuah mesin cetak benda 3 dimensi lapis demi lapis. Mesin 3D printing tidak hanya digunakan untuk mencetak benda-benda kecil. Pada perkembangannya, mesin ini digunakan pada industri konstruksi, terutama pada bangunan sipil yang terbukti dapat mengoptimalkan biaya, waktu, serta desain bangunan tersebut. Mesin 3D printing bangunan sipil terdiri dari dua bagian utama y…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie …

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perencanaan Dan Perancangan Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie …

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Pembuatan Sistem Minimum Quantity Lubrication (MQL) dengan Kontrol Arduino pa…

Di latar belakangi perlunya pengembangan mesin perkakas CNC Polman yang belum ada sistem pendingin dan terkait isu dampak negatif penggunaan cairan pendingin atau coolant yang berlebihan pada saat peroses permesinan. Alternatif untuk mengatasi masalahnya adalah dengan mengembangkan mesin perkakas CNC Polman yang belum ada sistem pendingin dengan meng instalasi sistem pendingin metode Minimu…

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran End Suction Volute Pump Housing dengan M…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200268.1

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC

ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044