Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perencanaan Dan Perancangan Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie …

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Pembuatan Sistem Minimum Quantity Lubrication (MQL) dengan Kontrol Arduino pa…

Di latar belakangi perlunya pengembangan mesin perkakas CNC Polman yang belum ada sistem pendingin dan terkait isu dampak negatif penggunaan cairan pendingin atau coolant yang berlebihan pada saat peroses permesinan. Alternatif untuk mengatasi masalahnya adalah dengan mengembangkan mesin perkakas CNC Polman yang belum ada sistem pendingin dengan meng instalasi sistem pendingin metode Minimu…

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran End Suction Volute Pump Housing dengan M…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200268.1

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC

ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044

Perancangan dan Pembuatan Coran Bearing Housing dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 30 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130012

Perancangan dan Pembuatan Rumah Rotor Dengan Bahan FC25 + 0,65% Cr + 2% Ni

PT. Kwarta Cakra Mandiri adalah perusahaan yang bergerak dibidang pompa. Pompa itu sendiri terdiri dari beberapa komponen seperti : rumah rotor, rotor atau impeller, dan tutup. Dalam penggunaannya, rumah rotor akan dipasangkan dengan tutup yang di dalamnya dipasangkan juga impeller sehingga membentuk suatu rangkaian mesin yang disebut pompa. Prinsip kerja pompa yaitu adanya gaya putaran yang di…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Vane Pump

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200073.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Vane Pump

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

28 hlm. :ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200052.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Rumah Pompa Menggunakan Bahan FC25

Rumah pompa adalah salah satu komponen dari rangkaian komponen pada pompa air. Fungsi komponen ini sebagai rumah dimana impeller ditempatkan didalamnya dan impeller tersebut berputar untuk menghisap air dari sumber air dan disalurkan ke pipa pengeluaran. Untuk itu rumah pompa dikondisikan dapat memenuhi beberapa kriteria yaitu: • Mampu meredam getaran yang muncul akibat perputaran impeller …

Perancangan Dan Pembuatan Housing Shaft Dengan Bahan FC 250

Housing shaft atau rumah poros adalah elemen mesin sebagai tempat dudukan, tempat tumpuan, atau rumah bagi poros. Housing shaft dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FC250 sesuai dengan standar JISG5501 yaitu memiliki nilai kekuatan tarik minimal 250 N/mm2 dan nilai kekerasan minimal 241 HB pada batang uji standar JISZ2201 yang terpisah dari cetakan. Pembuatan …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Cylinder SC 120 Dengan Material FC 250 Sesu…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 38 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200030.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Cylinder SC 120 Dengan Material FC 250 Sesu…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200059.1

Kajian Pengaruh Temperatur, Pore Free Die Casting dan Degasser terhadap Poros…

ABSTRAK Die casting bertekanan tinggi (HPDC) adalah salah satu proses komersial produksi yang penting untuk pengecoran alumunium. Arm suspension merupakan salah satu contoh produknya. Namun demikian HPDC seperti proses lainnya memiliki kelemahan, terutama kandungan gas di dalam cairan yang cukup tinggi sehingga akan menimbulkan cacat blister jika ada proses lanjutan perlakuan panas. Untuk …

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1