Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Sistem Kendali Pid Pada Mesin Grafir 2.5D

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…

Menghias WordPress itu Gampang

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-27-3555-0

Deskripsi Fisik

ix, 131 hal. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

006.752 Yah m

Membangun Aplikasi Elektronika dengan Raspberry Pi 2 dan WhatsApp

Whatsapp API dalam aplikasi elektronika jauh lebih menarik dibandingkan sistem SMS gateway yang sudah lama digunakan. Whatsapp API yang digunakan untuk proyek dalam buku ini dibuat menggunakan Phyton dengan nama Yowsup. Dalam buku ini akan dijelaskan cara mengintegrasikan Yowsup untuk aplikasi elektronika yang dapat dimonitor dan dikontrol melalui Whatsapp. Pembahasan dimulai dari pengenalan Ra…

Deep Learning Modernisasi Machine Learning Untuk Big Data

Sejumlah perusahaan raksasa telah sukses membangun banyak aplikasi berbasis deep learning (DL) yang impresif, penuh keajaiban. Kesuksesan ini merupakan hasil kerja keras selama bertahun-tahun dalam membangun sistem-sistem berbasis DL, mulai dari gagasan, arsitektur model, teknik pembelajaran, hingga framework sampai dihasilkan performansi yang mendekati, bahkan melebihi, kemampuan manusia. Kons…

Belajar Sendiri Microsoft Office Access 2007

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 287 hlm. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.36 Yah b

30 Trik Modifikasi Windows dengan Visual Basic 6.0

Pernahkan terpikir oleh Anda bagaimana cara mengubah tulisan pada tombol start, membuat efek transparan pada taskbar, menonaktifkan tombol ctrl+alt+del, mengunci windows, mendeteksi versi windows, membuka web dan link, mencari keberadaan file, membuat program Timer Shutdown, dan masih banyak yang lainnya. Anda dapat menemukan jawaban dan hal-hal seperti itu pada buku ini. 30 trik dalam buku ini…

Siapa Bilang Investasi Emas Butuh Modal Gede? (Rp.200 Ribu Bisa Kok!)

Edisi

1

ISBN/ISSN

9790830246

Deskripsi Fisik

viii, 120 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

332.6 DIP s

Raspberry PI: Mikrokontroler Mungil yang Serba Bisa

Buku ini terbagi atas 6 bab. Dimulai dengan asal-usul atau sejarah singkat Raspberry Pi berikut evolusinya hingga buku ini diterbitkan. Bab 2 cukup krusial bagi Anda, karena pada bab tersebut disajikan bagaimana membangun sistem operasi Raspbian, yang dalam hal ini menggunakan Linux Debian (bawaan Raspberry Pi). Di bab ini juga dilengkapi dengan cara-cara mengakses Raspberry Pi, mulai dari lang…

Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051

Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Pembuatan Two Plate Mould Produk End Cap Aluminium Profil Ukuran 20mm x 20mm …

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Weiler Prak…

Preventive maintenance atau pemeliharaan preventife adalah aktivitas pemeliharaan yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi dan menemukan kerosakan yang tersembunyi untuk mencegah terjadinya breakdown kegiatan pemeliharaan ini bertujuan untuk menunjang kegiatan program praktik yang diterapkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung Kegiatan pemelihara…

Pengembangan Post - Processor Untuk Mesin 5 AXIS DMG 50U Menggunakan Software…

Mesin CNC 5 Axis memiliki beberapa konfigurasi mesin berdasarkan posisi sumbu putarnya, yaitu, table-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja mesin), head-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja dan spindle mesin), dan head-head (Kedua sumbu putar mesin berada pada spindle mesin). Politeknik Manufaktur Bandung memiliki mesin CNC 5 Axis Moriseiki DMG 50U yang memiliki konfigu…

Perancangan Mesin Sintering Untuk Produk Material Logam Dari Hasil Cetakan Me…

Mesin 3D printing mampu mencetak produk secara multimaterial dan salah satu pengembangannya adalah teknik pencetakan logam. Dalam teknik pencetakan logam pada mesin 3D printing menggunakan material penyusun berupa bubuk baja dan polimer pengikat yang digabungkan pada proses pemanasan. Gabungan material penyusun tersebut mengakibatkan produk yang dihasilkan pada umumnya memiliki karakterist…

Perancangan Mesin Palletizing Kaleng Susu Di PT SANGHIANG PERKASA

PT.Sanghiang perkasa membuat sebuah improvment terhadap proses produksi Susu Kaleng Entrasol yang melibatkan operator menjadi otomatis untuk mengurangi jumlah karyawan, salah satu proses produksi yang melibatkan operator yaitu memindahkan kaleng menuju twister minimal 1200 pcs/jam untuk jenis 400 gram dan minimal 600 pcs/jam untuk jenis 600 & 800 gram. Dari permasalahan tersebut perlu dibu…

Rancang Bangun Sistem Ekstrusi Filamen 3D Print Dari Plastik Daur Ulang

Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…

Perancangan Gearbox Transmisi Untuk Amphibious Articulated All TerrainVehicle

Indonesia merupakan salah satu negara dengan tingkat kerawanan bencana alam yang cukup tinggi, sehingga diperlukan proses mitigasi bencana yang baik. Terjadi kesulitan dalam proses mitigasi karena kondisi topografis dan kerusakan infrastruktur akibat bencana. Amphibious Articulated All Terrain Vehicle dirancang sebagai salah satu solusi dari sulitnya proses mitigasi tersebut. Amphbious Art…