Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Porang (Amorphophallus muelery) merupakan salah satu jenis tumbuhan umbi-umbian. Tumbuhan ini berupa semak (herba) yang dapat dijumpai di daerah tropis dan sub-tropis. Dari data yang diperoleh informasi adanya kebutuhan akan porang di Indonesia ataupun di luar negeri pada tahun 2013 sampai dengan sekatrang cukup banyak, sekitar 97% hasil umbi porang basah di Indonesia diekspor keluar negeri da…
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dil. Kekuatan mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan dala…
Salah satu metoda kalibrasi yang bisa digunakan untuk mengukur geometrik mesin untuk kesejajaran sumbu mesin yaitu pengukuran menggunakan test bar. Test bar merupakan suatu alat yang mewakilkan suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dalam penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode studi literat…
Mesin 3D concrete printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Perhitungan harga pokok produksi pembuatan mesin cetak beton 3 dimensi ini sangatlah penting karena bertuj…
Pasir silika adalah bahan baku penting dalam berbagai industri, termasuk industri pengecoran logam. Pengendalian pengadaan persediaan bahan baku pasir silika sangat penting untuk memastikan kelancaran produksi dan menghindari kekurangan pasokan yang dapat mengganggu operasional perusahaan. Masalah yang sama juga pernah dihadapi oleh Polman tepatnya pada jurusan pengecoran logam dan diharap…
PT Sentra Usahatama Jaya (SUJ) merupakan perusahaan yang bergerak di bidang industri gula rafinasi. Pada proses produksinya PT SUJ memiliki pembangkit listrik tenaga uap mandiri yang dikelola oleh Departemen Power Plant Utilities (PPU). Untuk menjamin kontinuitas produksi listrik dari unit PPU, diperlukan kegiatan pemeliharaan. Kegiatan pemeliharaan yang berlangsung saat ini di PPU adalah kegi…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…
Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada bagian sumbu Z. Mesin frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk memotong material dengan presisi tinggi. Mesin frais Aciera F3 ini terletak di Lab. Permesinan Dasar jurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung. Adapun mesin frais Aciera F3 dengan nomor urut mesin FR 0…
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung saat ini terdapat pembelajaran Maintenance Work dan Preventive Maintenance yang digunakan sebagai pembelajaran di Teknik Manufaktur, untuk melakukan suatu Maintenance Work dan Preventive Maintenance membutuhkan suatu alat/aplikasi yang bernama Reminder and Control System Maintenance (RCSM), fungsi aplikasi tersebut untuk mengetahui jadwal mesin yang …
Turbin ülir chimedes merupakan sebuah jenis turbin air yang dapat beroperasi pada sungai dengan fluids dan wad yang rendah. Turbin ulir archimedes tersebut dapat dimanfaatkan di Indonesia mengingat potensi energi floida sungai dengan variasi head rendah yang beragam (tinggi jatuh air). Agar dapat memenuhi kebutuhan tersebut. produksi poros turbin ulir archimedes harus efisien dengan cara membu…
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang berfungsi untuk memantau dan memelihara peralatan, perangkat, serta sumber daya dengan merancang, mengelola, menangani, sekaligus memeriksa pekerjaan dengan tujuan untuk memastikan bahwa sebuah unit dapat beroperasi selama waktu aktif dan meminimalkan waktu henti karena kerusakan. Mesin 3D Printing Concrete adalah metode konstruksi inovatif yang baru-…
Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) merupakan institusi pendidikan vokasi yang bergerak dibidang produksi dan edukasi yang memberikan banyak fasilitas kepada mahasiswa contohnya seperti mesin potong seperti mesin bubut dan milling hingga mesin CNC (Computer Numerical Control). Kegiatan pemeliharaan adalah salah satu penunjang aktifitas produksi, oleh karena itu aktifitas produksi yang b…
Suara senyap pada motor listrik menimbulkan permasalahan yang dapat mengancam keselamatan pengguna jalan, terutama pengguna jalan yang memang hanya mengandalkan indra pendengaran, tentu suara pada kendaraan motor listrik ini penting sebagai notifikasi bagi para penjalan kaki yang mengalami disabilitas. Oleh karena itu salah satu cara untuk memecahkan masalah ini ialah dengan menambahkan so…
Hampir 90% pakan ternak ruminansia berasal dari hijauan, salah satunya yaitu rumput gajah. Di daerah Kp. Lebak Siuh Desa Ciburial, Dago, Bandung terdapat peternakan hewan sapi dengan jumlah sapi 20 ekor. Kebutuhan rumput gajah sebagai pakan 1 ekor sapi yaitu 25 kg/hari. Jadi total kebutuhan rumput gajah yang perlu disiapkan setiap harinya oleh peternak sebanyak 500kg/hari. Maka dari itu mesin …
Mesin 3 Dimensional Concrete Printing adalah salah satu metode manufaktur aditif yang menghasilkan objek tiga dimensi dari program desain 3D model (digital). Mesin pencetak akan membaca file desain program dan mencetak lapisan material berupa plastik, resin, beton, pasir, baja,dan lainnya sampai objek terbentuk. Program studi Teknologi Manufaktur telah merancang dan membangun mesin 3 D Conc…