Ditapis dengan
Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230093.1
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230088.1
Sistem Navigasi Robot Hexa-Legged SAR Menggunakan Sensor Lidar Dengan Metode …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvii, 53 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230091.1
Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 82 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230087.1
Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230064.1
Perancangan Dan Pembuatan Pola Crankcase Air Compressor Dengan material FC 250
Kompresor adalah sebuah perangkat mekanis yang digunakan untuk meningkatkan tekanan fluida gas dengan mengurangi volumenya. Salah satu komponen penting dalam sebuah kompresor adalah crank case, yang berfungsi sebagai rumah untuk bagian-bagian internal kompresor, termasuk poros dan mekanisme penggerak. Penggunaan crank case pada kompresor memiliki beberapa tujuan utama. Pertama, crank case …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 51 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230073.1
Perancangan Dan Pembuatan Pola Crankcase Air Compressor Dengan material FC 250
Kompresor adalah sebuah perangkat mekanis yang digunakan untuk meningkatkan tekanan fluida gas dengan mengurangi volumenya. Salah satu komponen penting dalam sebuah kompresor adalah crank case, yang berfungsi sebagai rumah untuk bagian-bagian internal kompresor, termasuk poros dan mekanisme penggerak. Penggunaan crank case pada kompresor memiliki beberapa tujuan utama. Pertama, crank case …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230047.1
Perancangan Dan Perencanaan Coran Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16 Denga…
Gate valve merupakan salah satu jenis Valve dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup laju aliran fluida. Gate valve dapat digunakan pada saat akan melakukan proses maintenance pada pipa yang mengalami kerusakan. Dengan mengisolasi fluida hal ini akan memudahkan proses maintenance. Gate valve tidak diperuntukan untuk mengontrol debit air, hal ini dikarenakan komponen Gate …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230083.1
Perancangan Dan Perencanaan Coran Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16 Denga…
Gate valve merupakan salah satu jenis Valve dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup laju aliran fluida. Gate valve dapat digunakan pada saat akan melakukan proses maintenance pada pipa yang mengalami kerusakan. Dengan mengisolasi fluida hal ini akan memudahkan proses maintenance. Gate valve tidak diperuntukan untuk mengontrol debit air, hal ini dikarenakan komponen Gate …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 60 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230057.1
Pembuatan Dan Pengujian Coran Body Paralel Gate Valve DN 100 PN 16 Dengan Mat…
Gate valve merupakan salah satu komponen dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran fluida. Cara kerja dari Gate valve adalah menaikan dan menurukan disc untuk membuka dan menuntup aliran fluida. Proses pembuatan yang tepat untuk membuat produk Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16 adalah dengan metode pengecoran logam dengan permesinan pada bagian tertentu. Pada…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230075.1
Pembuatan Dan Pengujian Coran Body Paralel Gate Valve DN 100 PN 16 Dengan Mat…
Gate valve merupakan salah satu komponen dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran fluida. Cara kerja dari Gate valve adalah menaikan dan menurukan disc untuk membuka dan menuntup aliran fluida. Proses pembuatan yang tepat untuk membuat produk Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16 adalah dengan metode pengecoran logam dengan permesinan pada bagian tertentu. Pada…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vi, 45 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230049.1
Proses Pembuatan Pilar Melintang dengan Konstruksi Cremona untuk Fungsi Landa…
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 10 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20230022
Perancangan Dan Pembuatan Welding Fixture Untuk Pengelasan Pilar Sumbu X, Y D…
Pilar sumbu X, Y dan Z pada mesin 3D printing bangunan sipil berfungsi sebagai jalur lintasan pergerakan slider, dalam proses pembuatan pilar memerlukan kepresisian dan kesejajaran agar pergerakan dari slider tidak terhambat sehingga proses pencetakan material menghasilkan kontruksi bangunan dengan baik. Sehingga diperlukan alat bantu yang akan menjamin bahwa pilar ini presisi saat dilakuka…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230061.1
Rancang Bangun Slider Sumbu-Z Mesin 3D Concrete Printing
Mesin 3D Concrete Printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Dalam kontruksinya, mesin 3DCP memiliki komponen penggeser (slider) yang menunjang pengoperasian mesin aga…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230062.1
Rancang Bangun Slider Sumbu-Z Mesin 3D Concrete Printing
Mesin 3D Concrete Printing (3DCP) merupakan suatu teknologi pembuatan objek (struktur beton) sesuai dengan model digital 3D yang sudah direncanakan. Dengan menggunakan mesin ini, diharapkan pembuatan struktur beton dapat dioptimalkan terutama dalam hal biaya dan waktu proses pembuatan. Dalam kontruksinya, mesin 3DCP memiliki komponen penggeser (slider) yang menunjang pengoperasian mesin aga…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 53 hlm. : ilus. ; 30 cm. ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230036.1
Perancangan Dan Pembuatan Welding Fixture Untuk Pengelasan Pilar Sumbu X, Y D…
Pilar sumbu X, Y dan Z pada mesin 3D printing bangunan sipil berfungsi sebagai jalur lintasan pergerakan slider, dalam proses pembuatan pilar memerlukan kepresisian dan kesejajaran agar pergerakan dari slider tidak terhambat sehingga proses pencetakan material menghasilkan kontruksi bangunan dengan baik. Sehingga diperlukan alat bantu yang akan menjamin bahwa pilar ini presisi saat dilakuka…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm, ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230035.1
Perancangan Progressive Hybrid Tool Kontak Per Untuk Dudukan Baterai Kit Listrik
Kontak Per ialah salah satu komponen yang terdapat dalam Dudukan Baterai Kit Listrik. Kontak Per memiliki fungsi sebagai penghantar alus listrik dari baterai pada alat praktikum fisika mengenai arus listrik. Tool untuk pembuatan komponen ini sudah ada di CV. Pudak Scientific Namun sudah tidak dapat memproduksi kembali karena sudah melebihi batas produksi dan sudah tidak dapat diperbaiki. Peranc…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 4 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20200021
Perancangan Bangunan Sipil Tiga Dimensi Sebagai Input Data Laluan Nozzle Mesi…
Bangunan sipil merupakan salah satu aspek penting dalam industri konstruksi. Dalam beberapa tahun terakhir, teknologi mesin 3D concrete printing telah menjadi tren yang menarik perhatian dalam proses pembuatan dinding bangunan sipil. Metode ini menggunakan printer 3D yang dikendalikan komputer untuk mencetak struktur beton dengan akurasi tinggi dan efisiensi yang tinggi. Mesin 3D concrete …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230030.1
Perancangan Bangunan Sipil Tiga Dimensi Sebagai Input Data Laluan Nozzle Mesi…
Bangunan sipil merupakan salah satu aspek penting dalam industri konstruksi. Dalam beberapa tahun terakhir, teknologi mesin 3D concrete printing telah menjadi tren yang menarik perhatian dalam proses pembuatan dinding bangunan sipil. Metode ini menggunakan printer 3D yang dikendalikan komputer untuk mencetak struktur beton dengan akurasi tinggi dan efisiensi yang tinggi. Mesin 3D concrete …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 33 hlm. ; ilus. ; 30 cm, ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230034.1
Perencanaan Pembuatan Rangka Konstruksi Kremona Sumbu-Y Mesin Pencetak Cor Be…
3D concrete printing (3DCP) merupakan pencetak cor beton 3 dimensi metode inovatif dalam industri konstruksi bangunan sipil yang dapat mengoptimalkan waktu & biaya proses, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan serta ramah lingkungan. Politeknik Manufaktur Bandung melakukan sebuah inovasi untuk membuat mesin 3D printing yang ditujukan untuk membuat konstruksi bangunan sip…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 6 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20220017
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah