Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…
Sistem kendali awalnya dikerjakan manusia sebagai operator, kini dikendalikan sistem kendali otomatis. Permasalahan ini merupakan tantangan riset berkepanjangan untuk penerapan teori sistem kendali diberbagai bidang. Mahasiswa dengan pemahaman teori sistem kendali akan membantu dalam proses penelitian. Penerapan BBT sebagai media pengujian untuk membantu pemahaman mahasiswa menguasai metod…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
Penelitian ini mengusulkan sistem navigasi otonom untuk hexapod, jenis robot dengan potensi dalam penyelamatan di lingkungan kompleks. Sistem diuji di simulasi dengan tiga kondisi lingkungan: berbatu, lantai retak, dan bidang miring. Menggunakan sensor LiDAR dan metode Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), robot dapat mengenali posisi dan membangun peta lingkungan. Implementasi dil…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…
Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…
Kompresor adalah sebuah perangkat mekanis yang digunakan untuk meningkatkan tekanan fluida gas dengan mengurangi volumenya. Salah satu komponen penting dalam sebuah kompresor adalah crank case, yang berfungsi sebagai rumah untuk bagian-bagian internal kompresor, termasuk poros dan mekanisme penggerak. Penggunaan crank case pada kompresor memiliki beberapa tujuan utama. Pertama, crank case …
Kompresor adalah sebuah perangkat mekanis yang digunakan untuk meningkatkan tekanan fluida gas dengan mengurangi volumenya. Salah satu komponen penting dalam sebuah kompresor adalah crank case, yang berfungsi sebagai rumah untuk bagian-bagian internal kompresor, termasuk poros dan mekanisme penggerak. Penggunaan crank case pada kompresor memiliki beberapa tujuan utama. Pertama, crank case …
Gate valve merupakan salah satu jenis Valve dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup laju aliran fluida. Gate valve dapat digunakan pada saat akan melakukan proses maintenance pada pipa yang mengalami kerusakan. Dengan mengisolasi fluida hal ini akan memudahkan proses maintenance. Gate valve tidak diperuntukan untuk mengontrol debit air, hal ini dikarenakan komponen Gate …
Gate valve merupakan salah satu jenis Valve dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup laju aliran fluida. Gate valve dapat digunakan pada saat akan melakukan proses maintenance pada pipa yang mengalami kerusakan. Dengan mengisolasi fluida hal ini akan memudahkan proses maintenance. Gate valve tidak diperuntukan untuk mengontrol debit air, hal ini dikarenakan komponen Gate …
Gate valve merupakan salah satu komponen dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran fluida. Cara kerja dari Gate valve adalah menaikan dan menurukan disc untuk membuka dan menuntup aliran fluida. Proses pembuatan yang tepat untuk membuat produk Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16 adalah dengan metode pengecoran logam dengan permesinan pada bagian tertentu. Pada…
Gate valve merupakan salah satu komponen dalam sistem perpipaan yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran fluida. Cara kerja dari Gate valve adalah menaikan dan menurukan disc untuk membuka dan menuntup aliran fluida. Proses pembuatan yang tepat untuk membuat produk Body Parallel Gate Valve DN 100 PN 16 adalah dengan metode pengecoran logam dengan permesinan pada bagian tertentu. Pada…
Mesin 3D Printing Bangunan Sipil merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari data elektronik. Produksi objek cetak 3D dicapai dengan menggunakan proses aditif. Dalam prosedur aditif, suatu barang diproduksi dengan meletakkan lapisan-lapisan produk berikutnya sampai barang-barang itu diproduksi. Masing-masing lapisan ini dapat dilihat sebagai potongan melintang ob…
Pilar sumbu X, Y dan Z pada mesin 3D printing bangunan sipil berfungsi sebagai jalur lintasan pergerakan slider, dalam proses pembuatan pilar memerlukan kepresisian dan kesejajaran agar pergerakan dari slider tidak terhambat sehingga proses pencetakan material menghasilkan kontruksi bangunan dengan baik. Sehingga diperlukan alat bantu yang akan menjamin bahwa pilar ini presisi saat dilakuka…