Pulley belt dan rantai sprocket merupakan elemen transmisi yang berfungsi sebagai penerus daya dari poros penggerak (driver) ke poros yang digerakkan (driven). Pulley belt dan rantai sprocket merupakan elemen transmisi yang banyak ditemukan pada mesin-mesin industri. Penyebab pulley belt dan rantai sprocket tidak bekerja dengan baik adalah terjadinya misalignment yang menyebabkan meningkatny…
Rancang bangun media pengajaran daring dan tatap muka program praktik instalasi rangkaian listrik dasar pada mesin merupakan media pengajaran berbentuk modul pembelajaran dan juga video pembelajaran yang dibuat untuk memenuhi kebutuhan pengajaran daring yang harus dilakukan karena adanya hambatan untuk belajar secara tatap muka sejak terjadi pandemi Covid-19 pada tahun 2020. Media pengajara…
Seiring dengan perkembangan zaman serta kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, aplikasi laser telah banyak digunakan dalam berbagai bidang. Di bidang manufaktur, salah satu mesin yang menerapkan teknologi laser adalah Mesin CNC Engraving Laser. Teknologi laser ini dikombinasikan dengan mekanisme penggerak dan kontrol sehingga mampu melakukan proses engraving, cutting, ataupun marking deng…
Seiring dengan perkembangan zaman serta kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, aplikasi laser telah banyak digunakan dalam berbagai bidang. Di bidang manufaktur, salah satu mesin yang menerapkan teknologi laser adalah Mesin CNC Engraving Laser. Teknologi laser ini dikombinasikan dengan mekanisme penggerak dan kontrol sehingga mampu melakukan proses engraving, cutting, ataupun marking deng…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …